В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших назва- ние фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекур- рентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравне- ний и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания, исходя из требуемых точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгорит- мов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмот- рен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала со- провождается большим количеством примеров, а приводимые задания и кон- трольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал. Адресовано студентам старших курсов, магистрантам, аспирантам, а также может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инже- неров, занимающихся вопросами идентификации, фильтрации и обработки экспериментальных данных.

Воскобойников, Ю. Е. Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем / Воскобойников Ю.Е. - Новосибирск :НГТУ, 2014. - 136 с.: ISBN 978-5-7782-2486-5. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/556666 (дата обращения: 27.02.2021). – Режим доступа: по подписке.

• 170101: Автоматика

• 3296: Автоматика и телемеханика

• 681: Точная механика. Автоматика. Приборостроение

• 15.04.04: Автоматизация технологических процессов и производств
• 15.00.00: МАШИНОСТРОЕНИЕ
• 15.03.04: Автоматизация технологических процессов и производств

Воскобойников Юрий Евгеньевич

Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин)

• Основная коллекция ЭБС