Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем
Доступ онлайн
В корзину
Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем
Издательство:
Новосибирский государственный технический университет
Вид издания: Учебное пособие
Уровень образования: ВО - Магистратура
Авторы:
Год издания
2014
|
Кол-во страниц
136
|
ISBN
978-5-7782-2486-5
|
Артикул
636189.01.99
|
Аннотация
В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения
рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших назва-
ние фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекур-
рентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравне-
ний и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания, исходя из требуемых
точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгорит-
мов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый
критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмот-
рен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала со-
провождается большим количеством примеров, а приводимые задания и кон-
трольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал.
Адресовано студентам старших курсов, магистрантам, аспирантам, а также
может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инже-
неров, занимающихся вопросами идентификации, фильтрации и обработки
экспериментальных данных.
Библиографическая запись
Скопировать запись
Воскобойников, Ю. Е. Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем / Воскобойников Ю.Е. - Новосибирск :НГТУ, 2014. - 136 с.: ISBN 978-5-7782-2486-5. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/556666 (дата обращения: 27.02.2021). – Режим доступа: по подписке.
Классификаторы
Аффилиация авторов
Коллекции