Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототех-нические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения.

Егоров, О. Д. Механика роботов. Приложения / О. Д. Егоров. - Москва : МГАВТ, 2007. - 29 с. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/403443 (дата обращения: 21.01.2021). – Режим доступа: по подписке.

• 160603: Отраслевое машиностроение

• 347: Технология производства оборудования отраслевого назначения

• 621: Общее машиностроение. Ядерная техника. Электротехника. Технология машиностроения в целом

• 26.05.07: Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики
• 23.03.02: Наземные транспортно-технологические комплексы
• 15.03.04: Автоматизация технологических процессов и производств
• 15.03.06: Мехатроника и роботехника

• 55.30: Робототехника
• 55.51: Подъемно-транспортное машиностроение

• Основная коллекция ЭБС