Механика роботов. Приложения
Доступ по подписке только в составе
Коллекции
Механика роботов. Приложения
Издательство:
Московская государственная академия водного транспорта
Вид издания: Учебное пособие
Уровень образования: ВО - Бакалавриат
Авторы:
Год издания
2007
|
Кол-во страниц
29
|
Артикул
615345.01.99
|
Аннотация
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах.
Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототех-нические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения.
Библиографическая запись
Скопировать запись
Егоров, О. Д. Механика роботов. Приложения / О. Д. Егоров. - Москва : МГАВТ, 2007. - 29 с. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/403443 (дата обращения: 21.01.2021). – Режим доступа: по подписке.
Классификаторы
Коллекции