МИНИСТЕРСТВО  ОБРАЗОВАНИЯ  И  НАУКИ  РОССИЙСКОЙ  ФЕДЕРАЦИИ 
 
СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
В. Н. Тяпкин 
Е. Н. Гарин 
 
 
МЕТОДЫ  ОПРЕДЕЛЕНИЯ  НАВИГАЦИОННЫХ  
ПАРАМЕТРОВ  ПОДВИЖНЫХ  СРЕДСТВ   
С  ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ  СПУТНИКОВОЙ   
РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ  СИСТЕМЫ  ГЛОНАСС 
 
 
Монография 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Красноярск 
СФУ 
2012 
 

 

УДК 629.056.8 
ББК  39.571-52 
Т995 
 
 
Рецензенты: 
С. А. Гаврилов, д-р техн. наук, проф., проректор по научной работе 
Национально-исследовательского ун-та «МИЭТ; 
А. В. Токарев, канд. техн. наук, подполковник, нач. лаб. «Перспек-
тивные системы радионавигации и радиосвязи» Военного учебно-
научного центра ВВС Военно-воздушной академии им. Н. Е. Жуковско-
го и Ю. А. Гагарина 
 
 
 
 
 
Тяпкин, В. Н. 
Т995 
 
Методы определения навигационных параметров подвижных 
средств с использованием спутниковой радионавигационной сис-
темы ГЛОНАСС: монография / В. Н. Тяпкин, Е. Н. Гарин. – Крас-
ноярск: Сиб. федер. ун-т, 2012. – 260 с. 
ISBN 978-5-7638-2639-5 
 
Изложены принципы построения спутниковой радионавигационной сис-
темы ГЛОНАСС. Особое внимание уделено относительным и угловым изме-
рениям на основе глобальных радионавигационных спутниковых систем, ме-
тодике ориентирования зенитных ракетных, радиолокационных систем 
и авиационных комплексов перехвата. Представлены результаты исследова-
ния погрешностей измерения местоположения подвижных объектов и про-
странственной ориентации с целью разработки методов их уменьшения, оп-
ределены направления помехоустойчивости навигационной аппаратуры по-
требителя спутниковых радионавигационных систем. 
Предназначена для широкого круга специалистов, занимающихся разра-
боткой, производством и эксплуатацией аппаратуры потребителей спутнико-
вых радионавигационных систем ГЛОНАСС. Может быть полезна студентам, 
аспирантам и преподавателям высших учебных заведений при изучении дис-
циплин радиотехнического профиля. 
 
УДК 629.056.8 
ББК  39.571-52 
 
 
 
 
 
ISBN 978-5-7638-2639-5                                  © Сибирский федеральный университет, 2012 

 
Оглавление 

3 

ОГЛАВЛЕНИЕ 
 

Введение ............................................................................................................  
7 
 

Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов  

военного назначения с применением СРНС ..............................  10 
1.1. Перспективная тактика использования средств ПВО  
в современных условиях ......................................................................  10 
1.2. Методы определения координат и параметров движения  
объектов потребителей СРНС .............................................................  21 
1.2.1. Системы координат, используемые в СРНС ............................  21 
1.2.2. Дальномерные методы ...............................................................  28 
1.2.3. Псевдодальномерный метод ......................................................  29 
1.2.4. Разностно-дальномерный и псевдоразностно-
дальномерный методы ...............................................................  33 
1.2.5. Радиально-скоростной (доплеровский) метод .........................  33 
1.2.6. Псевдорадиально-скоростной (псевдодоплеровский)  
метод ............................................................................................  35 
1.2.7. Разностно-радиально-скоростной метод ..................................  36 
1.2.8. Комбинированные методы .........................................................  36 
1.3. Особенности построения навигационной аппаратуры  
ГЛОНАСС и GPS ..................................................................................  37 
1.4. Источники погрешностей и точность навигационно-временных 
определений в СРНС ............................................................................  40 
1.4.1. Составляющие погрешности, возникающие на этапе  
первичной обработки .................................................................  41 
1.4.2. Погрешности, возникающие вследствие неполного учета  
условий распространения радиоволн .......................................  45 
1.4.3. Погрешности бортовой аппаратуры .........................................  65 
1.4.4. Погрешности аппаратуры потребителя ....................................  66 
1.4.5. Бюджет погрешностей определения псевдодальности  
и псевдоскорости ........................................................................  67 
1.4.6. Погрешности, вносимые на этапе решения навигацион-
ной задачи ...................................................................................  68 
Выводы ..........................................................................................................  73 
 

Глава 2. Методы измерения относительных координат на  

подвижных воздушных и наземных объектах военного 
назначения ........................................................................................  75 
2.1. Методы измерения относительных координат на основе кодо-
вых измерений .......................................................................................  77 

 
Оглавление 

4 

2.1.1. Дифференциальный режим ........................................................  77 
2.1.2. Режим относительных измерений .............................................  79 
2.2. Фазовые методы определения относительных координат  
объектов .................................................................................................  83 
2.3. Одномоментные переборные методы .................................................  88 
2.4. Состав передаваемой информации ......................................................  90 
2.5. Применение псевдоспутников для определения относительных 
координат ...............................................................................................  93 
2.6. Применение ретрансляторов для дистанционного определения 
координат объектов ..............................................................................  94 
2.7. Влияние условий прохождения распространения радиоволн на 
погрешность определения относительных координат .....................  98 
2.8. Пропуск числа периодов фазы .............................................................  100 
Выводы ..........................................................................................................  102 
 

Глава 3. Измерение угловой ориентации подвижных воздушных  

и наземных объектов военного назначения по сигналам  
СРНС ..................................................................................................  104 
3.1. Принципы измерения угловой ориентации по сигналам СРНС ......  104 
3.2. Определение пространственной ориентации трехмерных объ-
ектов .......................................................................................................  107 
3.3. Методы разрешения фазовой неоднозначности ................................  110 
3.4. Одномоментные методы разрешения фазовой неоднозначности ....  112 
3.5. Разрешение фазовой неоднозначности в многобазовом интер-
ферометре ..............................................................................................  122 
3.6. Динамические методы определения угловой ориентации ................  131 
Выводы ..........................................................................................................  134 
 

Глава 4. Комплексирование инерциальных и спутниковых  

радионавигационных систем ........................................................  136 
4.1. Принципы построения интегрированных систем ..............................  136 
4.2. Оптимальная инерциально-спутниковая навигационная систе-
ма ............................................................................................................  138 
4.3. Квазиоптимальные интегрированные инерциально-
спутниковые навигационные системы ...............................................  139 
4.4. Существующие интегрированные инерциально-спутниковые 
системы ..................................................................................................  143 
4.5. Выбор схемы комплексирования для навигационной аппарату-
ры потребителя и инерциальной навигационной системы ..............  146 
4.6. Комплексирование СРНС с инерциальной системой на уровне 
первичной обработки ...........................................................................  148 

 
Оглавление 

5 

4.7. Комплексирование инерциальной и спутниковой радионавига-
ционной аппаратуры при измерении пространственной ориен-
тации.......................................................................................................  149 
4.8. Построение линии сигналов в пространстве фазовых сдвигов 
двух навигационных спутников ..........................................................  152 
4.9. Экспериментальные исследования алгоритма комплексирова-
ния ..........................................................................................................  157 
4.10. Использование данных ИНС для управления диаграммой  
направленности антенны навигационной аппаратуры потреби-
теля при маневрировании объекта ......................................................  159 
4.11. Результаты испытаний аппаратуры MPK-11 в комплексе 
с инерциальной системой ....................................................................  160 
4.12. Результаты экспериментальной оценки угловой скорости ............  164 
Выводы ..........................................................................................................  167 
 

Глава 5. Применение спутниковой радионавигации для повыше-

ния боевых возможностей зенитных ракетных и радио-
технических войск ...........................................................................  168 
5.1. Принципы определения пространственной ориентации  
в зенитных ракетных комплексах .......................................................  168 
5.2. Принципы определения пространственной ориентации радио-
локационных станций ..........................................................................  175 
5.3. Определение пространственной ориентации вращающегося 
объекта с использованием антенной системы, состоящей из 
одной антенны .......................................................................................  178 
5.4. Погрешности угломерной аппаратуры, расположенной на  
вращающемся объекте .........................................................................  186 
5.5. Применение боевой авиации с использованием аппаратуры 
спутниковых радионавигационных систем .......................................  192 
Выводы ..........................................................................................................  198 
 

Глава 6. Повышение помехоустойчивости аппаратуры потребите-

лей СРНС ..........................................................................................  200 
6.1. Обоснование необходимого соотношения сигнал/помеха на 
входе приемника навигационной аппаратуры потребителя при 
воздействии помех ................................................................................  202 
6.1.1. Возможности вероятного противника по организации  
радиоэлектронного противодействия ......................................  202 
6.1.2. Обоснование необходимого соотношения сигнал/помеха 
для помехозащищенной навигационной аппаратуры по-
требителя .....................................................................................  208 

 
Оглавление 

6 

6.2. Основные направления защиты навигационной аппаратуры  
потребителя от преднамеренных помех .............................................  209 
6.2.1. Использование помехоустойчивых сигналов спутнико-
вых радионавигационных систем .............................................  209 
6.2.2. Пространственная селекция помех ...........................................  210 
6.2.3. Фильтрация помех ......................................................................  226 
6.2.4. Поляризационная селекция помех ............................................  242 
Выводы ..........................................................................................................  243 
 

Заключение .......................................................................................................  244 
 

Список литературы .........................................................................................  246 
 
 

 
Введение 

7 

ВВЕДЕНИЕ 
 
 
Спутниковая радионавигация является одним из перспективных на-
правлений прикладной космонавтики. Она определяет качественно новый 
уровень координатно-временного обеспечения наземных, морских, воз-
душных и космических потребителей [1–10]. Это подтверждается такими 
важными преимуществами современных спутниковых радионавигацион-
ных систем (СРНС) типа ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR), как глобальность 
рабочей зоны, неограниченная пропускная способность, скрытность, жи-
вучесть, беспрецедентно высокая точность и непрерывность измерений 
пространственных координат потребителей, их скорости движения и про-
странственной ориентации, текущего времени и т. д. Указанные свойства 
позволяют исследовать вопрос о возможности использовании в перспек-
тиве СРНС в качестве единственного средства для определения местопо-
ложения летательного аппарата (ЛА) и времени. В настоящее время пре-
дусматривается использование СРНС не только в целях навигации, но 
и для наблюдения за воздушным пространством при управлении воздуш-
ным движением (УВД) – принцип зависимого наблюдения. Кроме того, 
предполагается использование СРНС для сокращения минимума эшело-
нирования, обеспечения опознавания ЛА в рамках реализации концепции 
координатно-временного опознавания «свой–чужой». 
Особо важную роль применение СРНС играет при обеспечении 
боевых действий военно-воздушных сил (ВВС) и воздушно-космической 
обороны (ВКО), эффективность которых находится в прямой зависимо-
сти от времени и качества привязки мобильных огневых комплексов, 
средств разведки и обеспечивающих сил к местности театра военных 
действий. 

В работах В. Н. Харисова, В. С. Шебшаевича, В. П. Поля, Ю. В. Гло-
бенко создана теоретическая база для разработки принципов построения 
радионавигационных систем (РНС) различного назначения, алгоритмов 
их функционирования, обеспечения достаточных точностей измеренных 
параметров с учетом многих факторов. Теория и техника угломерных 
измерений по сигналам СРНС рассматривалась в работах Красноярской 
научной школы профессорами В. И. Кокориным, М. К. Чмых, Ю. Л. Фа-
теевым и Томскими исследователями: В. П. Денисовым, Г. С. Шарыги-
ным, Ю. П. Акулиничевым и др., а также зарубежными учеными: 
P. Axelrad, F. VanGraas, M. Braasch [11–20]. 

 
Введение 

8 

Однако в области угломерных измерений на быстроперемеща-
ющихся в пространстве и вращающихся объектах, в частности, боевой 
авиации, в радиолокационных и зенитных ракетных системах (ЗРС), 
существуют ощутимые проблемы в разработке методов и средств ис-
пользования СРНС в качестве основного средства повышения тактико-
технических параметров объектов ВКО в условиях маневренного боя. 
Таким образом, существует задача навигационного обеспечения 
мобильных средств ВКО, из которой вытекает научная проблема, ре-
шаемая в монографии, – теоретическое обобщение и развитие методо-
логии разработки принципов построения угломерной навигационной 
аппаратуры потребителя (НАП) с новейшими характеристиками на ос-
нове глобальных СРНС и их практическое внедрение в современные 
и перспективные образцы вооружения ВКО и авиационной техники. 
Цель исследования – повышение эффективности навигационного 
обеспечения мобильных средств ВКО за счет развития методологии 
разработки приемной аппаратуры потребителей навигационной инфор-
мации, устойчивой к действию организованных помех. 
Для достижения поставленной цели решаются следующие за-
дачи: 
1. Исследование 
средств 
воздушно-космического 
нападения 
(СВКН) вероятного противника, состояния и перспектив развития воз-
душно-космической обороны (ВКО) и противоракетной обороны (ПРО) 
Российской Федерации.  
2. Анализ методов определения местоположения и пространствен-
ной ориентации объектов по сигналам СРНС. 
3. Исследование погрешностей измерения местоположения под-
вижных объектов и пространственной ориентации с целью разработки 
методов их уменьшения. 
4. Теоретическое и экспериментальное обоснование требований 
к навигационной аппаратуре для обеспечения новой тактики действий 
средств ВКО как высокоманевренных сил. 
5. Разработка алгоритмов и методов использования угломерной 
НАП СРНС в современных и перспективных мобильных ЗРС, системах 
ВКО и боевой авиации.  
6. Исследование потенциальных возможностей одномоментных 
методов разрешения неоднозначности измерения фазовых сдвигов сиг-
налов СРНС, принятых на разнесенные антенны. 
7. Разработка методов увеличения помехоустойчивости НАП СРНС. 

 
Введение 

9 

Объект и предмет исследования 
Объект исследования – радионавигационные спутниковые систе-
мы. Предмет исследования – относительные и угловые измерения на 
основе глобальных радионавигационных спутниковых систем, методика 
ориентирования зенитных ракетных, радиолокационных систем и авиа-
ционных комплексов перехвата.  
 
 
 

Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов 
военного назначения с применением СРНС 

10 

ГЛАВА 1 

МЕТОДЫ  ИЗМЕРЕНИЯ  КООРДИНАТ   

ПОДВИЖНЫХ  ОБЪЕКТОВ  ВОЕННОГО  НАЗНАЧЕНИЯ   

С   ПРИМЕНЕНИЕМ  СРНС 

 
1.1. Перспективная тактика использования средств ПВО  
в современных условиях 
 
Локальные войны и вооруженные конфликты конца XX – начала 
XXI в. подтвердили устойчивую тенденцию возрастания роли и значи-
мости СВКН в решении не только большого объема боевых задач, но 
и в достижении конечных военно-политических целей вооруженного 
противоборства [21–45]. Авиация стала одним из основных средств, 
способных наносить удары на всю глубину ТВД или территории проти-
воборствующих государств. Поэтому надежная противовоздушная обо-
рона (ПВО) войск, важнейших государственных объектов на современ-
ном этапе строительства вооруженных сил приобрела значение страте-
гического фактора, оказывающего существенное влияние на конечный 
результат ведения боевых действий. 
Непосредственное влияние на организацию ПВО в конкретном 
районе 
оказывает 
разнообразие 
военно-политических, 
физико-
географических и экономических условий. Однако во всех военных 
конфликтах при создании системы ПВО, обеспечивающей требуемую 
эффективность, учитывались следующие общие принципы: 
единство замысла построения системы ПВО с учетом противостоя-
щей авиационной группировки, ее целей, ожидаемых масштабов и харак-
тера действий, а также характеристик прикрываемых объектов и террито-
рии страны, боевого состава, состояния и готовности своих войск; 
комплексное использование всех сил и средств ПВО с учетом их 
боевых возможностей; 
сосредоточение усилий на прикрытии важнейших объектов воен-
но-экономического потенциала страны и группировок войск; 
своевременность обнаружения воздушного противника и обеспе-
чение необходимой информацией о нем командных пунктов и пунктов 
управления всех уровней; 

Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов 
военного назначения с применением СРНС 

11 

высокая организация управления; 
широкий маневр силами и средствами ПВО; 
оснащение современными средствами борьбы с СВКН противни-
ка, обеспечение взаимодействия между составными элементами систе-
мы ПВО; 
проведение мероприятий по тактической маскировке, а также по-
вышению помехоустойчивости и живучести. 
Исследуя военные конфликты, можно сделать вывод, что основная 
роль в борьбе с СВКН противника отводится зенитным ракетным вой-
скам (ЗРВ), начиная с 1965 г., когда во Вьетнаме было применено новое 
средство ПВО – зенитные управляемые ракеты (ЗУР). В первом же бою 
ими были сбиты три американских самолета F-4 «Фантом». Следует от-
метить, что поступавшие на смену зенитной артиллерии зенитные ракет-
ные комплексы (ЗРК) сначала только дополняли усилия истребительной 
авиации. В дальнейшем их роль резко возросла [23–27, 36]. В локальных 
войнах во Вьетнаме и на Ближнем Востоке (1973 и 1982 гг.) совместно 
с зенитной артиллерией на их долю из общего количества уничтоженных 
воздушных целей уже приходилось около 90 %. Постепенно ЗРВ стали 
составлять основу ПВО государств (пожалуй, за исключением США, 
у которых основу ПВО все-таки составляет истребительная авиация).  
В 1991 г. при проведении многонациональными силами операции 
«Буря в пустыне» против Ирака в системе ПВО Саудовской Аравии 
и Израиля с успехом был применен американский ЗРК «Пэтриот» для 
борьбы с оперативно-тактическими ракетами «Скад» советского произ-
водства, запускаемых с территории Ирака [40]. Это свидетельствует 
о том, что наряду с противосамолетной обороной стала проявляться 
и противоракетная, но ее создание стало возможным только в экономи-
чески развитых государствах. 
Как показывает опыт, применения войск ПВО в локальных войнах 
и вооруженных конфликтах, войсками решались следующие основные 
задачи: прикрытие от ударов воздушного противника важных админи-
стративно-политических и экономических центров, районов и объектов; 
защита от воздействия воздушного противника коммуникаций тыла 
страны и вооруженных сил; прикрытие от ударов и разведки воздушно-
го противника группировок войск на поле боя и в оперативной глубине, 
районах формирования и сосредоточения резервов; недопущение уда-
ров вражеской авиации по аэродромам, военно-морским базам, портам, 
пунктам управления.  

Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов 
военного назначения с применением СРНС 

12 

На тактику применения сил ПВО влияли как сам состав этих сил, 
так и тактика действий СВКН противоборствующей стороны. Одной из 
важнейших задач ВВС для любой нападающей стороны было воздейст-
вие по административно-политическим и экономическим центрам с це-
лью нарушения управления страной и вооруженными силами, вывода из 
строя промышленных предприятий, крупных узлов коммуникаций, 
электростанций и гидросооружений, телерадиовещательных станций 
и деморализации мирного населения. Исходя из этого, задача надежной 
ПВО данных объектов считалась для войск ПВО основной.  
Тактика действий американской авиации во Вьетнаме в значи-
тельной степени изменялась в зависимости от наращивания сил 
и средств ПВО вьетнамской народной армии (ВНА). Бомбовые удары 
по вьетнамским объектам наносились группами в составе 16–24 самоле-
та с одного направления на высотах 5–8 тыс. м. Удары наносились 
в боевых порядках «колонна групп» по 4–8 самолетов с пикирования 
под углом 15–20 град с несколькими заходами на цель [27, 35]. 
Появление во Вьетнаме ЗРК было для американского командова-
ния неожиданностью. Части ЗРВ ВНА в первых боях уничтожили 
58 американских самолетов при расходе всего 70 ЗУР. Имели место 
случаи, когда одной ракетой уничтожалось два, а двумя ракетами – три 
американских самолета. Это заставило командование ВВС США изме-
нить тактику, искать новые способы преодоления системы ПВО. Аме-
риканские летчики перешли к эшелонированным действиям небольши-
ми группами в рассредоточенных боевых порядках на малых и предель-
но малых высотах с нескольких направлений и с одного захода, стали 
применять противоракетный маневр, средства радиоэлектронной борь-
бы (РЭБ) и противорадиолокационные снаряды (ПРС). Было увеличено 
количество групп обеспечения и сокращена численность самолетов 
в составе ударных групп.  
С этого времени в военном искусстве начинает проявляться тенден-
ция возрастания противоборства между ВВС и войсками ПВО. На каждое 
техническое или тактическое новшество противоборствующая сторона бы-
ла вынуждена реагировать целой серией мер ответного характера.  
Так, изменения в тактике применения ВВС США потребовали от 
командования ПВО и ВВС ВНА проведения специальных мероприятий: 
по защите ЗРК от помех; созданию подразделений для ведения РЭБ; из-
менению группировок ПВО и способов их боевого применения (широ-
кое использование ЗРК из засад, оборудование сети запасных и ложных 

Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов 
военного назначения с применением СРНС 

13 

позиций, взаимное перекрытие зон поражения соседних дивизионов, 
создание смешанных группировок ЗРК и зенитной артиллерии (ЗА), 
применение нестандартных боевых порядков и др.).  
Основным положительным опытом боевого применения войск 
ПВО во Вьетнаме можно считать: своевременное совершенствование 
способов и тактических приемов применения сил и средств ПВО в соот-
ветствии с изменением характера действий авиации противника; макси-
мальное использование маневренных возможностей ЗРК и подразделе-
ний ЗА для сосредоточения усилий на предполагаемых направлениях 
действий средств воздушного нападения (СВН) и своевременный вывод 
их из-под ударов после проведенных стрельб; широкое применение ме-
роприятий по маскировке и введению противника в заблуждение; по-
строение группировок ПВО с учетом перекрытия зон поражения, четкое 
управление и взаимодействие; максимальное использование смешанных 
группировок ЗРВ и ЗА под единым управлением [27, 35]. 
Во Вьетнаме был получен первый мировой опыт применения зе-
нитных ракетных и радиотехнических соединений (частей и подразде-
лений), который получил свое дальнейшее применение и развитие в ло-
кальных войнах на Ближнем Востоке и, прежде всего, в арабо-
израильских войнах.  
Учитывая качественный и количественный состав ВВС Израиля, 
а также опыт первой арабо-израильской войны 1967 г., командование 
вооруженных сил Египта к октябрю 1973 г. создало мощную группи-
ровку сил и средств ПВО для прикрытия важнейших объектов тыла 
и районов сосредоточения войск. В зоне Суэцкого канала и районе Го-
ланских высот было развернуто 2,6 тыс. зенитных орудий и 150 ЗРК [21, 
22, 24, 30, 31, 34, 40]. Причем основу группировки ЗРВ составляли ЗРК 
средней и малой дальности с улучшенными характеристиками по защи-
те от помех. Впервые были применены специальные подразделения РЭБ 
и переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК).  
Наличие радиолокационных средств разведки воздушного против-
ника, подразделений РЭБ, ЗРК различного назначения, истребителей-
перехватчиков позволяло арабам вести борьбу со скоростными воздуш-
ными целями в широком диапазоне высот их полета и в условиях при-
менения средств РЭБ.  
В первый день войны (6 октября 1973 г.) потери израильской 
авиации составили 30 самолетов. Это потребовало от командования Из-
раиля принятия срочных мер по усилению радиопротиводействия сред-

Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов 
военного назначения с применением СРНС 

14 

ствам ПВО арабских стран, выделения специальных вертолетов для на-
блюдения за полем боя и предупреждения о пусках ЗУР.  
Изменилась и тактика действий израильской авиации. Полеты ста-
ли осуществляться на предельно малых высотах. Сократилось время на-
несения ударов по объектам, широко применялись отвлекающие группы 
и демонстративные полеты, а также в качестве ложных целей нашли 
применение беспилотные ЛА.  
Кроме того, в последующих боевых действиях для снижения потерь 
авиации от огня ЗРК, уничтожения пусковых установок и радиолокацион-
ных станций (РЛС) ПВО арабских стран стали применяться маневренные 
танковые группы, в т. ч. действующие и в оперативной глубине.  
С изменением тактики действий израильской авиации изменилась 
и тактика применения сил и средств ПВО: сосредоточение усилий сил 
и средств ПВО для прикрытия войск и объектов на наиболее важных 
направлениях и рубежах; боевые действия частей (подразделений) ПВО 
смешанного состава из засад; эффективное применение мобильного ЗРК 
«Квадрат» (экспортный вариант отечественного ЗРК «Куб») в сочета-
нии с ПЗРК и ЗА; централизованное управление группой зенитных ра-
кетных (артиллерийских) дивизионов (батарей), находящихся в засадах; 
действия зенитных самоходных установок и малокалиберной ЗА в бое-
вых порядках прикрываемых войск (в т. ч. и войск ПВО); маскировка 
позиций средств ПВО.  
Наиболее характерными действиями ПВО арабских стран были пе-
риодические выходы в назначенные районы зенитных ракетных групп 
(2−4 дивизиона) для действия из засад. Выдвижение осуществлялось на 
скрытые позиции в зеленую зону или в жилые городки и поселки. Унич-
тожение выбранных для обстрела целей производилось нанесением вне-
запных ударов с пуском двух-трех ракет по данным целеуказания от пе-
редовых радиолокационных постов. Стрельба велась по целям, находив-
шимся в зоне гарантированного поражения на высотах от 500 до 2 000 м 
(с последующим немедленным перемещением в другой район). Осталь-
ные дивизионы группы в это время находились в готовности для при-
крытия стреляющего. Каждому дивизиону готовились одна-две запасные 
стартовые позиции (СП). Кроме этого, на всю группировку ЗРВ оборудо-
валось 8–10 ложных СП с использованием макетов и привлечением ко-
чующих станций разведки целей П-12.  
В смешанную группировку оптимального состава включалось до 
7 дивизионов (С-75 и С-125), до 3 частей ЗА, до 3 батарей ПЗРК «Стре-