Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС

Покупка
Основная коллекция
Артикул: 617599.01.99
Доступ онлайн
от 316 ₽
В корзину
Изложены принципы построения спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС. Особое внимание уделено относительным и угловым измерениям на основе глобальных радионавигационных спутниковых систем, методике ориентирования зенитных ракетных, радиолокационных систем и авиационных комплексов перехвата. Представлены результаты исследования погрешностей измерения местоположения подвижных объектов и пространственной ориентации с целью разработки методов их уменьшения, определены направления помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителя спутниковых радионавигационных систем. Предназначена для широкого круга специалистов, занимающихся разработкой, производством и эксплуатацией аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС. Может быть полезна студентам, аспирантам и преподавателям высших учебных заведений при изучении дисциплин радиотехнического профиля.
Тяпкин, В. Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС : монография / В. Н. Тяпкин, Е. Н. Гарин. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2012. - 260 с. - ISBN 978-5-7638-2639-5. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.ru/catalog/product/442662 (дата обращения: 29.03.2024). – Режим доступа: по подписке.
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов. Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в ридер.
МИНИСТЕРСТВО  ОБРАЗОВАНИЯ  И  НАУКИ  РОССИЙСКОЙ  ФЕДЕРАЦИИ 
 
СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
В. Н. Тяпкин 
Е. Н. Гарин 
 
 
МЕТОДЫ  ОПРЕДЕЛЕНИЯ  НАВИГАЦИОННЫХ  
ПАРАМЕТРОВ  ПОДВИЖНЫХ  СРЕДСТВ   
С  ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ  СПУТНИКОВОЙ   
РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ  СИСТЕМЫ  ГЛОНАСС 
 
 
Монография 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Красноярск 
СФУ 
2012 
 

 

УДК 629.056.8 
ББК  39.571-52 
Т995 
 
 
Рецензенты: 
С. А. Гаврилов, д-р техн. наук, проф., проректор по научной работе 
Национально-исследовательского ун-та «МИЭТ; 
А. В. Токарев, канд. техн. наук, подполковник, нач. лаб. «Перспективные системы радионавигации и радиосвязи» Военного учебнонаучного центра ВВС Военно-воздушной академии им. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина 
 
 
 
 
 
Тяпкин, В. Н. 
Т995 
 
Методы определения навигационных параметров подвижных 
средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС: монография / В. Н. Тяпкин, Е. Н. Гарин. – Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2012. – 260 с. 
ISBN 978-5-7638-2639-5 
 
Изложены принципы построения спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС. Особое внимание уделено относительным и угловым измерениям на основе глобальных радионавигационных спутниковых систем, методике ориентирования зенитных ракетных, радиолокационных систем 
и авиационных комплексов перехвата. Представлены результаты исследования погрешностей измерения местоположения подвижных объектов и пространственной ориентации с целью разработки методов их уменьшения, определены направления помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителя спутниковых радионавигационных систем. 
Предназначена для широкого круга специалистов, занимающихся разработкой, производством и эксплуатацией аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС. Может быть полезна студентам, 
аспирантам и преподавателям высших учебных заведений при изучении дисциплин радиотехнического профиля. 
 
УДК 629.056.8 
ББК  39.571-52 
 
 
 
 
 
ISBN 978-5-7638-2639-5                                  © Сибирский федеральный университет, 2012 

 
Оглавление 

3 

ОГЛАВЛЕНИЕ 
 

Введение ............................................................................................................  
7 
 

Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов  

военного назначения с применением СРНС ..............................  10 
1.1. Перспективная тактика использования средств ПВО  
в современных условиях ......................................................................  10 
1.2. Методы определения координат и параметров движения  
объектов потребителей СРНС .............................................................  21 
1.2.1. Системы координат, используемые в СРНС ............................  21 
1.2.2. Дальномерные методы ...............................................................  28 
1.2.3. Псевдодальномерный метод ......................................................  29 
1.2.4. Разностно-дальномерный и псевдоразностнодальномерный методы ...............................................................  33 
1.2.5. Радиально-скоростной (доплеровский) метод .........................  33 
1.2.6. Псевдорадиально-скоростной (псевдодоплеровский)  
метод ............................................................................................  35 
1.2.7. Разностно-радиально-скоростной метод ..................................  36 
1.2.8. Комбинированные методы .........................................................  36 
1.3. Особенности построения навигационной аппаратуры  
ГЛОНАСС и GPS ..................................................................................  37 
1.4. Источники погрешностей и точность навигационно-временных 
определений в СРНС ............................................................................  40 
1.4.1. Составляющие погрешности, возникающие на этапе  
первичной обработки .................................................................  41 
1.4.2. Погрешности, возникающие вследствие неполного учета  
условий распространения радиоволн .......................................  45 
1.4.3. Погрешности бортовой аппаратуры .........................................  65 
1.4.4. Погрешности аппаратуры потребителя ....................................  66 
1.4.5. Бюджет погрешностей определения псевдодальности  
и псевдоскорости ........................................................................  67 
1.4.6. Погрешности, вносимые на этапе решения навигационной задачи ...................................................................................  68 
Выводы ..........................................................................................................  73 
 

Глава 2. Методы измерения относительных координат на  

подвижных воздушных и наземных объектах военного 
назначения ........................................................................................  75 
2.1. Методы измерения относительных координат на основе кодовых измерений .......................................................................................  77 

 
Оглавление 

4 

2.1.1. Дифференциальный режим ........................................................  77 
2.1.2. Режим относительных измерений .............................................  79 
2.2. Фазовые методы определения относительных координат  
объектов .................................................................................................  83 
2.3. Одномоментные переборные методы .................................................  88 
2.4. Состав передаваемой информации ......................................................  90 
2.5. Применение псевдоспутников для определения относительных 
координат ...............................................................................................  93 
2.6. Применение ретрансляторов для дистанционного определения 
координат объектов ..............................................................................  94 
2.7. Влияние условий прохождения распространения радиоволн на 
погрешность определения относительных координат .....................  98 
2.8. Пропуск числа периодов фазы .............................................................  100 
Выводы ..........................................................................................................  102 
 

Глава 3. Измерение угловой ориентации подвижных воздушных  

и наземных объектов военного назначения по сигналам  
СРНС ..................................................................................................  104 
3.1. Принципы измерения угловой ориентации по сигналам СРНС ......  104 
3.2. Определение пространственной ориентации трехмерных объектов .......................................................................................................  107 
3.3. Методы разрешения фазовой неоднозначности ................................  110 
3.4. Одномоментные методы разрешения фазовой неоднозначности ....  112 
3.5. Разрешение фазовой неоднозначности в многобазовом интерферометре ..............................................................................................  122 
3.6. Динамические методы определения угловой ориентации ................  131 
Выводы ..........................................................................................................  134 
 

Глава 4. Комплексирование инерциальных и спутниковых  

радионавигационных систем ........................................................  136 
4.1. Принципы построения интегрированных систем ..............................  136 
4.2. Оптимальная инерциально-спутниковая навигационная система ............................................................................................................  138 
4.3. Квазиоптимальные интегрированные инерциальноспутниковые навигационные системы ...............................................  139 
4.4. Существующие интегрированные инерциально-спутниковые 
системы ..................................................................................................  143 
4.5. Выбор схемы комплексирования для навигационной аппаратуры потребителя и инерциальной навигационной системы ..............  146 
4.6. Комплексирование СРНС с инерциальной системой на уровне 
первичной обработки ...........................................................................  148 

 
Оглавление 

5 

4.7. Комплексирование инерциальной и спутниковой радионавигационной аппаратуры при измерении пространственной ориентации.......................................................................................................  149 
4.8. Построение линии сигналов в пространстве фазовых сдвигов 
двух навигационных спутников ..........................................................  152 
4.9. Экспериментальные исследования алгоритма комплексирования ..........................................................................................................  157 
4.10. Использование данных ИНС для управления диаграммой  
направленности антенны навигационной аппаратуры потребителя при маневрировании объекта ......................................................  159 
4.11. Результаты испытаний аппаратуры MPK-11 в комплексе 
с инерциальной системой ....................................................................  160 
4.12. Результаты экспериментальной оценки угловой скорости ............  164 
Выводы ..........................................................................................................  167 
 

Глава 5. Применение спутниковой радионавигации для повыше
ния боевых возможностей зенитных ракетных и радиотехнических войск ...........................................................................  168 
5.1. Принципы определения пространственной ориентации  
в зенитных ракетных комплексах .......................................................  168 
5.2. Принципы определения пространственной ориентации радиолокационных станций ..........................................................................  175 
5.3. Определение пространственной ориентации вращающегося 
объекта с использованием антенной системы, состоящей из 
одной антенны .......................................................................................  178 
5.4. Погрешности угломерной аппаратуры, расположенной на  
вращающемся объекте .........................................................................  186 
5.5. Применение боевой авиации с использованием аппаратуры 
спутниковых радионавигационных систем .......................................  192 
Выводы ..........................................................................................................  198 
 

Глава 6. Повышение помехоустойчивости аппаратуры потребите
лей СРНС ..........................................................................................  200 
6.1. Обоснование необходимого соотношения сигнал/помеха на 
входе приемника навигационной аппаратуры потребителя при 
воздействии помех ................................................................................  202 
6.1.1. Возможности вероятного противника по организации  
радиоэлектронного противодействия ......................................  202 
6.1.2. Обоснование необходимого соотношения сигнал/помеха 
для помехозащищенной навигационной аппаратуры потребителя .....................................................................................  208 

 
Оглавление 

6 

6.2. Основные направления защиты навигационной аппаратуры  
потребителя от преднамеренных помех .............................................  209 
6.2.1. Использование помехоустойчивых сигналов спутниковых радионавигационных систем .............................................  209 
6.2.2. Пространственная селекция помех ...........................................  210 
6.2.3. Фильтрация помех ......................................................................  226 
6.2.4. Поляризационная селекция помех ............................................  242 
Выводы ..........................................................................................................  243 
 

Заключение .......................................................................................................  244 
 

Список литературы .........................................................................................  246 
 
 

 
Введение 

7 

ВВЕДЕНИЕ 
 
 
Спутниковая радионавигация является одним из перспективных направлений прикладной космонавтики. Она определяет качественно новый 
уровень координатно-временного обеспечения наземных, морских, воздушных и космических потребителей [1–10]. Это подтверждается такими 
важными преимуществами современных спутниковых радионавигационных систем (СРНС) типа ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR), как глобальность 
рабочей зоны, неограниченная пропускная способность, скрытность, живучесть, беспрецедентно высокая точность и непрерывность измерений 
пространственных координат потребителей, их скорости движения и пространственной ориентации, текущего времени и т. д. Указанные свойства 
позволяют исследовать вопрос о возможности использовании в перспективе СРНС в качестве единственного средства для определения местоположения летательного аппарата (ЛА) и времени. В настоящее время предусматривается использование СРНС не только в целях навигации, но 
и для наблюдения за воздушным пространством при управлении воздушным движением (УВД) – принцип зависимого наблюдения. Кроме того, 
предполагается использование СРНС для сокращения минимума эшелонирования, обеспечения опознавания ЛА в рамках реализации концепции 
координатно-временного опознавания «свой–чужой». 
Особо важную роль применение СРНС играет при обеспечении 
боевых действий военно-воздушных сил (ВВС) и воздушно-космической 
обороны (ВКО), эффективность которых находится в прямой зависимости от времени и качества привязки мобильных огневых комплексов, 
средств разведки и обеспечивающих сил к местности театра военных 
действий. 

В работах В. Н. Харисова, В. С. Шебшаевича, В. П. Поля, Ю. В. Глобенко создана теоретическая база для разработки принципов построения 
радионавигационных систем (РНС) различного назначения, алгоритмов 
их функционирования, обеспечения достаточных точностей измеренных 
параметров с учетом многих факторов. Теория и техника угломерных 
измерений по сигналам СРНС рассматривалась в работах Красноярской 
научной школы профессорами В. И. Кокориным, М. К. Чмых, Ю. Л. Фатеевым и Томскими исследователями: В. П. Денисовым, Г. С. Шарыгиным, Ю. П. Акулиничевым и др., а также зарубежными учеными: 
P. Axelrad, F. VanGraas, M. Braasch [11–20]. 

 
Введение 

8 

Однако в области угломерных измерений на быстроперемещающихся в пространстве и вращающихся объектах, в частности, боевой 
авиации, в радиолокационных и зенитных ракетных системах (ЗРС), 
существуют ощутимые проблемы в разработке методов и средств использования СРНС в качестве основного средства повышения тактикотехнических параметров объектов ВКО в условиях маневренного боя. 
Таким образом, существует задача навигационного обеспечения 
мобильных средств ВКО, из которой вытекает научная проблема, решаемая в монографии, – теоретическое обобщение и развитие методологии разработки принципов построения угломерной навигационной 
аппаратуры потребителя (НАП) с новейшими характеристиками на основе глобальных СРНС и их практическое внедрение в современные 
и перспективные образцы вооружения ВКО и авиационной техники. 
Цель исследования – повышение эффективности навигационного 
обеспечения мобильных средств ВКО за счет развития методологии 
разработки приемной аппаратуры потребителей навигационной информации, устойчивой к действию организованных помех. 
Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи: 
1. Исследование 
средств 
воздушно-космического 
нападения 
(СВКН) вероятного противника, состояния и перспектив развития воздушно-космической обороны (ВКО) и противоракетной обороны (ПРО) 
Российской Федерации.  
2. Анализ методов определения местоположения и пространственной ориентации объектов по сигналам СРНС. 
3. Исследование погрешностей измерения местоположения подвижных объектов и пространственной ориентации с целью разработки 
методов их уменьшения. 
4. Теоретическое и экспериментальное обоснование требований 
к навигационной аппаратуре для обеспечения новой тактики действий 
средств ВКО как высокоманевренных сил. 
5. Разработка алгоритмов и методов использования угломерной 
НАП СРНС в современных и перспективных мобильных ЗРС, системах 
ВКО и боевой авиации.  
6. Исследование потенциальных возможностей одномоментных 
методов разрешения неоднозначности измерения фазовых сдвигов сигналов СРНС, принятых на разнесенные антенны. 
7. Разработка методов увеличения помехоустойчивости НАП СРНС. 

 
Введение 

9 

Объект и предмет исследования 
Объект исследования – радионавигационные спутниковые системы. Предмет исследования – относительные и угловые измерения на 
основе глобальных радионавигационных спутниковых систем, методика 
ориентирования зенитных ракетных, радиолокационных систем и авиационных комплексов перехвата.  
 
 
 

Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов 
военного назначения с применением СРНС 

10 

ГЛАВА 1 

МЕТОДЫ  ИЗМЕРЕНИЯ  КООРДИНАТ   

ПОДВИЖНЫХ  ОБЪЕКТОВ  ВОЕННОГО  НАЗНАЧЕНИЯ   

С   ПРИМЕНЕНИЕМ  СРНС 

 
1.1. Перспективная тактика использования средств ПВО  
в современных условиях 
 
Локальные войны и вооруженные конфликты конца XX – начала 
XXI в. подтвердили устойчивую тенденцию возрастания роли и значимости СВКН в решении не только большого объема боевых задач, но 
и в достижении конечных военно-политических целей вооруженного 
противоборства [21–45]. Авиация стала одним из основных средств, 
способных наносить удары на всю глубину ТВД или территории противоборствующих государств. Поэтому надежная противовоздушная оборона (ПВО) войск, важнейших государственных объектов на современном этапе строительства вооруженных сил приобрела значение стратегического фактора, оказывающего существенное влияние на конечный 
результат ведения боевых действий. 
Непосредственное влияние на организацию ПВО в конкретном 
районе 
оказывает 
разнообразие 
военно-политических, 
физикогеографических и экономических условий. Однако во всех военных 
конфликтах при создании системы ПВО, обеспечивающей требуемую 
эффективность, учитывались следующие общие принципы: 
единство замысла построения системы ПВО с учетом противостоящей авиационной группировки, ее целей, ожидаемых масштабов и характера действий, а также характеристик прикрываемых объектов и территории страны, боевого состава, состояния и готовности своих войск; 
комплексное использование всех сил и средств ПВО с учетом их 
боевых возможностей; 
сосредоточение усилий на прикрытии важнейших объектов военно-экономического потенциала страны и группировок войск; 
своевременность обнаружения воздушного противника и обеспечение необходимой информацией о нем командных пунктов и пунктов 
управления всех уровней; 

Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов 
военного назначения с применением СРНС 

11 

высокая организация управления; 
широкий маневр силами и средствами ПВО; 
оснащение современными средствами борьбы с СВКН противника, обеспечение взаимодействия между составными элементами системы ПВО; 
проведение мероприятий по тактической маскировке, а также повышению помехоустойчивости и живучести. 
Исследуя военные конфликты, можно сделать вывод, что основная 
роль в борьбе с СВКН противника отводится зенитным ракетным войскам (ЗРВ), начиная с 1965 г., когда во Вьетнаме было применено новое 
средство ПВО – зенитные управляемые ракеты (ЗУР). В первом же бою 
ими были сбиты три американских самолета F-4 «Фантом». Следует отметить, что поступавшие на смену зенитной артиллерии зенитные ракетные комплексы (ЗРК) сначала только дополняли усилия истребительной 
авиации. В дальнейшем их роль резко возросла [23–27, 36]. В локальных 
войнах во Вьетнаме и на Ближнем Востоке (1973 и 1982 гг.) совместно 
с зенитной артиллерией на их долю из общего количества уничтоженных 
воздушных целей уже приходилось около 90 %. Постепенно ЗРВ стали 
составлять основу ПВО государств (пожалуй, за исключением США, 
у которых основу ПВО все-таки составляет истребительная авиация).  
В 1991 г. при проведении многонациональными силами операции 
«Буря в пустыне» против Ирака в системе ПВО Саудовской Аравии 
и Израиля с успехом был применен американский ЗРК «Пэтриот» для 
борьбы с оперативно-тактическими ракетами «Скад» советского производства, запускаемых с территории Ирака [40]. Это свидетельствует 
о том, что наряду с противосамолетной обороной стала проявляться 
и противоракетная, но ее создание стало возможным только в экономически развитых государствах. 
Как показывает опыт, применения войск ПВО в локальных войнах 
и вооруженных конфликтах, войсками решались следующие основные 
задачи: прикрытие от ударов воздушного противника важных административно-политических и экономических центров, районов и объектов; 
защита от воздействия воздушного противника коммуникаций тыла 
страны и вооруженных сил; прикрытие от ударов и разведки воздушного противника группировок войск на поле боя и в оперативной глубине, 
районах формирования и сосредоточения резервов; недопущение ударов вражеской авиации по аэродромам, военно-морским базам, портам, 
пунктам управления.  

Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов 
военного назначения с применением СРНС 

12 

На тактику применения сил ПВО влияли как сам состав этих сил, 
так и тактика действий СВКН противоборствующей стороны. Одной из 
важнейших задач ВВС для любой нападающей стороны было воздействие по административно-политическим и экономическим центрам с целью нарушения управления страной и вооруженными силами, вывода из 
строя промышленных предприятий, крупных узлов коммуникаций, 
электростанций и гидросооружений, телерадиовещательных станций 
и деморализации мирного населения. Исходя из этого, задача надежной 
ПВО данных объектов считалась для войск ПВО основной.  
Тактика действий американской авиации во Вьетнаме в значительной степени изменялась в зависимости от наращивания сил 
и средств ПВО вьетнамской народной армии (ВНА). Бомбовые удары 
по вьетнамским объектам наносились группами в составе 16–24 самолета с одного направления на высотах 5–8 тыс. м. Удары наносились 
в боевых порядках «колонна групп» по 4–8 самолетов с пикирования 
под углом 15–20 град с несколькими заходами на цель [27, 35]. 
Появление во Вьетнаме ЗРК было для американского командования неожиданностью. Части ЗРВ ВНА в первых боях уничтожили 
58 американских самолетов при расходе всего 70 ЗУР. Имели место 
случаи, когда одной ракетой уничтожалось два, а двумя ракетами – три 
американских самолета. Это заставило командование ВВС США изменить тактику, искать новые способы преодоления системы ПВО. Американские летчики перешли к эшелонированным действиям небольшими группами в рассредоточенных боевых порядках на малых и предельно малых высотах с нескольких направлений и с одного захода, стали 
применять противоракетный маневр, средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и противорадиолокационные снаряды (ПРС). Было увеличено 
количество групп обеспечения и сокращена численность самолетов 
в составе ударных групп.  
С этого времени в военном искусстве начинает проявляться тенденция возрастания противоборства между ВВС и войсками ПВО. На каждое 
техническое или тактическое новшество противоборствующая сторона была вынуждена реагировать целой серией мер ответного характера.  
Так, изменения в тактике применения ВВС США потребовали от 
командования ПВО и ВВС ВНА проведения специальных мероприятий: 
по защите ЗРК от помех; созданию подразделений для ведения РЭБ; изменению группировок ПВО и способов их боевого применения (широкое использование ЗРК из засад, оборудование сети запасных и ложных 

Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов 
военного назначения с применением СРНС 

13 

позиций, взаимное перекрытие зон поражения соседних дивизионов, 
создание смешанных группировок ЗРК и зенитной артиллерии (ЗА), 
применение нестандартных боевых порядков и др.).  
Основным положительным опытом боевого применения войск 
ПВО во Вьетнаме можно считать: своевременное совершенствование 
способов и тактических приемов применения сил и средств ПВО в соответствии с изменением характера действий авиации противника; максимальное использование маневренных возможностей ЗРК и подразделений ЗА для сосредоточения усилий на предполагаемых направлениях 
действий средств воздушного нападения (СВН) и своевременный вывод 
их из-под ударов после проведенных стрельб; широкое применение мероприятий по маскировке и введению противника в заблуждение; построение группировок ПВО с учетом перекрытия зон поражения, четкое 
управление и взаимодействие; максимальное использование смешанных 
группировок ЗРВ и ЗА под единым управлением [27, 35]. 
Во Вьетнаме был получен первый мировой опыт применения зенитных ракетных и радиотехнических соединений (частей и подразделений), который получил свое дальнейшее применение и развитие в локальных войнах на Ближнем Востоке и, прежде всего, в арабоизраильских войнах.  
Учитывая качественный и количественный состав ВВС Израиля, 
а также опыт первой арабо-израильской войны 1967 г., командование 
вооруженных сил Египта к октябрю 1973 г. создало мощную группировку сил и средств ПВО для прикрытия важнейших объектов тыла 
и районов сосредоточения войск. В зоне Суэцкого канала и районе Голанских высот было развернуто 2,6 тыс. зенитных орудий и 150 ЗРК [21, 
22, 24, 30, 31, 34, 40]. Причем основу группировки ЗРВ составляли ЗРК 
средней и малой дальности с улучшенными характеристиками по защите от помех. Впервые были применены специальные подразделения РЭБ 
и переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК).  
Наличие радиолокационных средств разведки воздушного противника, подразделений РЭБ, ЗРК различного назначения, истребителейперехватчиков позволяло арабам вести борьбу со скоростными воздушными целями в широком диапазоне высот их полета и в условиях применения средств РЭБ.  
В первый день войны (6 октября 1973 г.) потери израильской 
авиации составили 30 самолетов. Это потребовало от командования Израиля принятия срочных мер по усилению радиопротиводействия сред
Глава 1. Методы измерения координат подвижных объектов 
военного назначения с применением СРНС 

14 

ствам ПВО арабских стран, выделения специальных вертолетов для наблюдения за полем боя и предупреждения о пусках ЗУР.  
Изменилась и тактика действий израильской авиации. Полеты стали осуществляться на предельно малых высотах. Сократилось время нанесения ударов по объектам, широко применялись отвлекающие группы 
и демонстративные полеты, а также в качестве ложных целей нашли 
применение беспилотные ЛА.  
Кроме того, в последующих боевых действиях для снижения потерь 
авиации от огня ЗРК, уничтожения пусковых установок и радиолокационных станций (РЛС) ПВО арабских стран стали применяться маневренные 
танковые группы, в т. ч. действующие и в оперативной глубине.  
С изменением тактики действий израильской авиации изменилась 
и тактика применения сил и средств ПВО: сосредоточение усилий сил 
и средств ПВО для прикрытия войск и объектов на наиболее важных 
направлениях и рубежах; боевые действия частей (подразделений) ПВО 
смешанного состава из засад; эффективное применение мобильного ЗРК 
«Квадрат» (экспортный вариант отечественного ЗРК «Куб») в сочетании с ПЗРК и ЗА; централизованное управление группой зенитных ракетных (артиллерийских) дивизионов (батарей), находящихся в засадах; 
действия зенитных самоходных установок и малокалиберной ЗА в боевых порядках прикрываемых войск (в т. ч. и войск ПВО); маскировка 
позиций средств ПВО.  
Наиболее характерными действиями ПВО арабских стран были периодические выходы в назначенные районы зенитных ракетных групп 
(2−4 дивизиона) для действия из засад. Выдвижение осуществлялось на 
скрытые позиции в зеленую зону или в жилые городки и поселки. Уничтожение выбранных для обстрела целей производилось нанесением внезапных ударов с пуском двух-трех ракет по данным целеуказания от передовых радиолокационных постов. Стрельба велась по целям, находившимся в зоне гарантированного поражения на высотах от 500 до 2 000 м 
(с последующим немедленным перемещением в другой район). Остальные дивизионы группы в это время находились в готовности для прикрытия стреляющего. Каждому дивизиону готовились одна-две запасные 
стартовые позиции (СП). Кроме этого, на всю группировку ЗРВ оборудовалось 8–10 ложных СП с использованием макетов и привлечением кочующих станций разведки целей П-12.  
В смешанную группировку оптимального состава включалось до 
7 дивизионов (С-75 и С-125), до 3 частей ЗА, до 3 батарей ПЗРК «Стре
Доступ онлайн
от 316 ₽
В корзину