ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ

МЕХАНИКА

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Издание второе, переработанное и дополненное

Москва
РИОР

ИНФРА-М

М.И. БЕЛОВ
Б.В. ПЫЛАЕВ

Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов
Российской Федерации по агроинженерному образованию

в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений,

обучающихся по направлению «Агроинженерия»

УДК 531(075.8)
ББК 22.21я73
         Б43

А в т о р ы :
Белов М.И. — д-р техн. наук, профессор. Является автором более 60 печатных 
работ, в том числе двух учебных пособий с грифом УМО, а также автором 10
изобретений и разработчиком курсов по теоретической механике и теории
механизмов и машин;
Пылаев Б.В. — д-р техн. наук, профессор. Является автором 55 печатных работ,
в том числе учебного пособия с грифом УМО, а также автором 36 изобретений

Р е ц е н з е н т ы :
Воробьев Е.И. — д-р техн. наук, профессор кафедры технической механики, 
И

Российский государственный аграрный заочный университет;
Мачнев В.А. — д-р техн. наук, профессор кафедры «Основы конструирования
механизмов машин», Пензенская государственная сельскохозяйственная ака-
демия

Белов М.И., Пылаев Б.В.

Б43
Теоретическая механика: Учеб. пособие.  — М.: РИОР: ИНФРА-М,

2017. — 335 с. — (Высшее образование: Бакалавриат). — www.dx.doi.
org/10.12737/17847.

ISBN 978-5-369-01574-2 (РИОР)
ISBN 978-5-16-012200-7 (ИНФРА-М, print)
ISBN 978-5-16-105051-4 (ИНФРА-М, online)
Учебное пособие написано в соответствии с ФГОС и содержит основные 
положения теоретической механики, включая понятия о гироскопах, основы
аналитической механики и теории удара, задания для расчетных работ с объ-
ектами механизмов.

Предназначено студентам, обучающимся по направлению «Агроинжене-
рия». Может быть использовано при изучении теоретической механики в ву-
зах и на факультетах технического профиля.

УДК 531(075.8)
ББК 22.21я73

ISBN 978-5-369-01574-2 (РИОР)
ISBN 978-5-16-012200-7 (ИНФРА-М, print)
ISBN 978-5-16-105051-4 (ИНФРА-М, online)

ФЗ

№ 436-ФЗ

Издание не подлежит маркировке
в соответствии с п. 1 ч. 4 ст. 11

© Белов М.И., Пыла-
ев Б.В., 2017

 

      
   ,   -
,       . -
       
     -
 «».      
 ,    « » 
  . 
     , -
      ,  -
 ,       , 
       -
    ,  
 .   ,  , 
 ,  ,    
         -
   www.tmmagro.ru. 
 1–10  .. , 11–12 – ..   
..  .   13      -
       .. -
,    .. . 
 

1.     

        
    . 
       -
 .      , -
   .     , 
 ,     -
   . 
      .   
           
        -
  .       -
   «» ,   -
   ,     -
 .     ..   
, , , .       
      III–II   .. 
   ,    
 .  ,   , 
   III   ..      -
  ,     -
   ,    -
.          , 
     IV .  ..,   
,           
«»,  «».     
      , 
  ,   
 (),       . 
        
.        
  ,       
  .  III .  ..    -
   :    -
,      . 

       -
     XV .     
     . . , . , . -
, . , .    . 
.    :   -
 ,   ,   -
      . « -
  ,      » 
(. ). 
«      », .   1687 . 
    . -
 .     –  -
    .  -
-  .    
    ,    
. 
    , 
    .  
 ,  ,   
    .     
    (   -
 1/[40000000]   ,   -
).       
  ,  . 
,  , ,    , -
          -
.     -
      (  
 1/[24·60·60])   ). 
,     ,  -
.    ,   
  .    , -
   . 
      
 –        -
         .   

         -
   - .      
  ,   -
     .  
     -
  ().       
  ,     , 
    . 
,         
 .     -
     ,   -
   –  , , -
. 
 ,    – -
 x, y, z     -
   t  –  -
       -
 (. 1.1). 
    -
  –     
      -
        -
.    ,   -
   ,    -
 .         
       - 
 ,         
  . 
       -
,         -
 :   ,   
     .   -
 ,       
.    ,  
   .   
 /       

. 1.1 

 

 

z 

 z 

 y 

 y 

 x 
 x 

 t = t1 

)

/  ,      
. 
       -
 –   .     
   . 
 ,     , 
   ,     -
,     . -
,       ,  
        
  . 
 
 

2.   

 ,      
,   . 
 
2.1.     

      . -
          -
        -
  (. 2.1).   
       -
  
     .  
     
     . -
    ,  
      
   t ,   
 . 
      -
  . 
     
    . 
 
2.2.        

      : 
,   . 
1.        -
 «» ,    . 
     , 
 –  .  
  
-    (. 2.2).  
      t: 
 
     = (t).  
     (2.1) 
. 2.2 

 


 

. 2.1 





 

 

  

 z 

 (2.1)      
. ,        
     ,  -
  .  ,   
    -. 
2.         
   . 
 z      -
    .     , ,    , , z; 
, , z –      . 
    
 . 2.3 : 
 
  = · + ·+ z·. 
     (2.2) 
 
   = (t),   , ,  
    -
,      
 : 
 
  = (t),    = (t),   z = z(t). (2.3) 
 
  (2.3)     
,   .    -
       -
 z    t . 
         
,    (2.3)  :  = (t),   = (t). 
        
 , ,     0,    
()    t.    
          -
,        
 
 = k·t, 
  = 0, 
 z = 0, 
 
 k –  . 

 . 2.3 

(,,z) 

  

 y 

 z 

  
  

  

 y 
  

 z 

  

 

      
     -
  ,     t. 
3.   ,   -
  . 
  –      . -
   1       -
.   ,     -
  
 (. 2.4).  -
     1  
 ,   – 
.    
    -
   s,   
 
     . -
 s      s(t)   
 ,       -
   : 
 
s = s(t). 
 
 
 
 
     (2.4) 
 
 (2.4)      
,  ,   . 
  ()    -
,     .    -
: 1)  ; 2)    -
  s  ; 3)    -
 s.       ,  -
  –    ,  s = k·t. 
     ,   
        
     . 
 
2.3.       

   –     -
 .    : , -
  . 

. 2.4 

 s 
 O1
 M 
 + 
 – 

 A
 B