Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Навигационные расчеты по обеспечению точности судовождения

Покупка
Основная коллекция
Артикул: 615337.01.99
В учебном пособии приводятся методики определения способов и допустимой периодичности определения места судна в зависимости от условий плавания с помощью международных стандартов точности судовождения, а также методики расчета точностных навигационных показателей, необходимых для коррекции справочных данных по средним квадратнческим погрешностям определения места судна, используемых совместно со стандартами точности судовождения. В пособии помещены справочные схемы с расчетными формулами, а также справочные данные основных точностных навигационных показателей, Пособие предназначено для студентов судоводительской специальности и может быть использовано в практических целях судоводителями.
Палитаев, А. И. Навигационные расчеты по обеспечению точности судовождения : учебное пособие / А. И. Палитаев. - Москва : МГАВТ, 2002. - 53 с. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/403067 (дата обращения: 29.03.2024). – Режим доступа: по подписке.
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов. Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в ридер.

МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА
1         |Г." . .................. - Г|и





А.И. ПАЛИТАЕВ

млиигдишиьи мечты по оеяешчтт точяоеты СУШОЖА1ИИЯ











        —■■■■■            ---- Моема 2002
        ЕэИ^Лnf 'TQKA •



МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЛУЖБА РЕЧНОГО ФЛОТА МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ .АКАДЕМИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА




КАФЕДРА СУДОВОЖДЕНИЯ






А.И. ПАЛИТ ЛЕВ


НАВИГАЦИОННЫЕ РАСЧЕТЫ по обеспечению точности судовождения


учебное пособие














Москва 2002

рБибл потока .• МГАВТ
I_____—-- — '

л

   Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры СВ и СС протокол №7 от 22.02.2001 г.

     В учебном пособии приводятся методики определения способов и допустимой периодичности определения места судна в зависимости ст условий плавания с помощью международных стандартов точности судовождения, а также методики расчета точностных навигационных показателей, необходимых для коррекции справочных данных по средним квадратическим погрешностям определения места судна, используемых совместно со стандартами точности судовождения.
     В пособии помещены справочные схемы с расчетными формулами, а также справочные данные основных точностных навигационных показателей.
     Пособие предназначено для студентов судоводительской специальности и может быть использовано в практических целях судоводителями.

4



            ОГЛАВЛЕНИЕ


ВВЕДЕНИЕ____________________________________________________________________—_______5
I. РАСЧЕТЫ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ТОЧНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ ..................................   6
   АI. ТАБЛИЧНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ способов и ДОПУСТИМОЙ ПЕРИОДИЧНОСТИ ОБСЕРВАЦИЙ. ........................ -............................. б
   1.2. РАСЧЕТНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИИ ПЕРИОДИЧНОСТИ ОБСЕРВАЦИЙ ....................... 7
   I-2.1 Предисловие...................................................  .............. 7
   12.2 . Расчет периодичности иисераиций при nwmiw в открытом море ........ ..  8
   1 2.3. Расчет точности счисления и периодичности контроля места судка при клавиши по фарватеру и камазу........ ........ -...................—......................   U
2. РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ СЧИСЛВМОГО МЕСТА СУДНА НА ЗАДАННЫЙ МОМ»'. I
ВРЕМЕНИ......................................................      -..........-г.? 13
   2.1. Расчет ожидаемой точности плавания заданным маршрутом..........  ........ U
3.  РАСЧЕТЫ НО ОЦЕНКЕ ДОСТОВЕРНОСТИ ВЕЛИЧИНЫ НЕВЯЗКИ.........................-......16
4.  РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ..........................................19
   X/. Расчет коэффициента точности счиаития по невххаы.............................19
   4.2. Расчет коэффициента точности счисления по погрешностям с элементах счисления............. 20
5. РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ ОБСЕРВИРОВАШ1ОГО МЕСТА СУДНА-,.................................  22
   5  1. Расчет точности обсе/мкнитно-оместа судна по двум линиям положения..._ 22
   5   .2 Расчет точности обсервсианншт места судна по двум разновременным линиям положения................  —........................................      -.-....23
   S3 Расчет точности обсервавапмомг места. судна ла трем и долее ятпиш помжения....25
6.  РАСЧ ЕТ Т ОЧНОСТЯ ИЗМЕРЕНИЯ-----------------------------------------------------26
   Л/, Расчет методом по размаху-..........................—.......— ---- ----------26
   6.2. Расчет погрешности личных измерений методом отклонений от среднего арифметического значения  ..................-.-..............................    27
7. РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ_________________________________.. 28
А РАСЧЕТЫ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИБОРНЫХ ПОПРАВОК___________________________________32
   •V. 1. Расчет точности определения постоянной поправки гирокомпаса ............  32
   8.2. Расчет точности определения радиодевиации.....———.......................... 33
   33. Расчет точности поправки расстояния. u wepcxKox егымоирю навигационной P.IJC.34
8.4. Расчет точности поправки кУрСовогоугла, илмсрсннхр с помащьв/ мвулсационнМ РЛС... 55
ПРИЛОЖЕНИЯ................................................................          37
Условные обозначения.._....—..... ...  ..........—....г...............-....... ..35
СТАНДАРТЫ ТОЧНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ ИМО............... .......  _............._... #
СТАНДАРТЫ ТОЧНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ МАМС...........................    ...........М
Средние квадрс.но. ческиг птреииизсти опредепений места судка /Л4>...........    в!
Расчет точитти линии положения и обсервовиншм-л места —.............-.......... ./7
РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ СЧИСЛИМОГО МЕСТА И ПЕРИОДИЧНОСТИ ОБСЕРВАЦИЙ—.....................44
Расчет точности счисления по погрешностям лхемешпоя счислении ................   jy
СРЕДНИЕ КВАДРАТИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ ОТЕМЕНТОВ СЧИСЛЕНИЯ.......................... 47
РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА тоЧНОсти СЧИСЛЕНИЯ SKj................. _.................
ЛарчвМ точности измерений                             ........................ ........... 49
Точность изыереккя и обработки осшыньи наяигицш1кных параметра-’ ....         уц
ЛИТЕРАТУРА----------------------------------------—_________________________ 53





                ВВЕДЕНИЕ




     Существует определенная зависимость между точностью счисления пути, точностью обсерваций и максимально допустимым интервалом времени между обсервациями.
     Интервал между обсервациями (дискретность обсервации) задастся наставлениями по судовождению или рассчитывается судоводителями применимо к конкретным условиям плавания.
     К документам, определяющим дискретность и соответствующую точность обсерваций в зависимости от условий плавания, относятся международные стандарты сочности судовождения.
     Определяя требования к дискретности п точности обсерваций, стандарты нс указывают тин системы (способа) обсервапш-!. Определить доступный, но удовлетворяющий требованиям цо точности тип системы (способ) — задача судоводителя.
     В данном учебном пособии дается методика определения пе-риодтгчносот и соответствующих по точности способов обсерваций, а также методики расчетов коэффициента счисления, средних квадратических погрешностей навигационных параметров обсерваций.
      Использование таблиц международных стандартов точности судовождения для определения необходимой периодичности определения места судна удобно и не требует расчетов, если при этом обращаться к справочным данным по средним квадратическим погрешностям определения места судна.
      В последнее время каждое судно становится уникальным по составу и точностным характеристикам технических средств навигации (ТСН).
      Приведенные в данном пособии справочные данные по средним квадратическим погрешностям определения места судна и средним квадратическим погрешностям навигационных параметров являются извлечениями из Наставления по штурманской службе на судах Мил-речфлота РСФСР (НГПС-86) и относятся к устаревшим типам отдельных ТСН. Поэтому вышеупомянутые справочные данные на каждом судне должны уточняться силами судоводителей в соответствии с техническими характеристиками, имсемых на судне ТСН.
      Методики расчетов, связанных с уточнением справочных точностных данных, в пособии подробно приводятся. Для облегчения расчетов все необходимые расчетные формулы сведены в схематическую цепь связей н приведены в приложениях пособия на отдельных листах.
      Учебное пособие предназначено для подготовки студентов факультета судовождения, а также может быть использовано в практических целях судоводителями

6



            1. РАСЧЕТЫ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ТОЧНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ


     1.1. ТАБЛИЧНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПОСОБОВ
     И ДОПУСТИМОЙ ПЕРИОДИЧНОСТИ ОБСЕРВАЦИЙ

     В целях навигационной безопасности судовождения па каждом участке маршрута перехода судна необходимо применять такие способы (системы) определения места судна и с такой периодичностью чтобы погрешность в месте судна не превышала допустимой величины. Величина допустимой погрешности в месте судна диктуется шириной фарватера, полосы системы разделения движения судов, удаленностью пути судна от ближайшей навшациошюя опасности.
  '. Существует два метода определения допустимой периодичности обсерваций и их способов получения табличный и расчетный.
     Табличный метод заключается в использовании международных стандартов точности судовождения, которые представлены в соответствующих конвенционных документах в т абличной форме: “Таблица стандартов точности судовождения международной морской организации (ИМО)" и “Таблица стандартов международной ассоциации маячных служб (МАМС)” - приложения 1 и 2.
     Таблица стандартов точности судовождения МАМС более универсальна и отражает требования к точности и периодичности определения места судна в стесненных условиях и в открытом .море, таблица стандартов точности судовождепия ИМО — только в открытом море.
     Таблицы ИМО и МАМС используются совместно с таблицей данных по средним квадратическим погрешностям определения места судна — приложение 3. (Извлечение из Наставления но штурманской службе на судах Минрсчфлота РСФСР (НШСМ-87) Часть Ш).
     При определении периодичности обсерваций и резервных способов (основной по GPS) их получения поступают следующим образом     1.     Пусть судну предстоит переход Финским заливом в полосе разделения движения судов шириной в одну милю.
     По таблице стандартов точности судовождения МАМС, приложение 2, в строке условий плавания — полоса движения шириной 1-2 мили — находят точность определения места судна — Мо=400-900 метров (0,2-0,48 мили) и периодичность определения места судна — 5-10 минут
     Для определения способов, обеспечивающих такую точность обсерваций входят с Мо=0,2-0.48 дани в таблицу средних квадратиче

ских погрешностей определения места судна — приложение 3. Из таблицы следует, что требуемой точности удовлетворяют и могут быть успешно применены визуальные и радиолокационные способы.
     2.      Пусть судно следует в открытом море на удалении от берега 60 миль.
     По таблице стандартов точности судовождения ИМО, приложение 1, в строке — расстояние до опасности 60 миль — находят допустимую погрешность в месте судна — Мд=2,4 мили, а периодичность определения места судна выбирают в зависимости от точности доступных способов обсерваций. О таких способах судят по таблице средних квадратических погрешностей определения места судна — приложение 3. Вели па судне нет присмоиндикаторов, позволяющих получать обсервованное место судна по РНС, то доступными способами в этой ситуашт останутся астрономический и по радиопеленгам на круговые радиомаяки, точности которых составляют 1 милю при идеальных условиях для таких наблюдений. Согласно таблице ИМО точности Мо=1 миля соответствует периодичность определения места судна /д=75 минуты (1,2 часа), т е. за вахту необходимо определить место судна 4 раза.


1.2. РАСЧЕТНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧНОСТИ ОБСЕРВАЦИЙ

1.2.1. Предисловие
     Табличный метод определения периодичности обсерваций хорош тем, «гго не требует громоздких расчетов, а потому удобен в практическом применении.
     Таблицы для определения периодичности обсерваций должны быть рабочими документами у штурманов наравне с таблицами девиации магнитного компаса, радиодевианией и другими.
     Однако таблицы имеют характерные для них ограничения, что создает в некоторых случаях неопределенность при решении задачи по определению периодичности обсерваций. Так, в таблице средних квадратических погрешностей определения места судна приложение 3 — величины Л/о, получаемые но пеленгам и расстояниям, ограничиваются дистанциями 12-15м. В таблице средних квадратических погрешностей навигационных параметров (приложение 4) — величина т„ 0,7° для компасного пеленга дана с учетом благоприятных условий плавания: погрешности расстояний, измеренных с помощью радиолокационных станций, даны дтя РЛС “Миус” и “Лоция”. На многих судах уже имеются более совершенные типы РЛС, да еще

9

и иностранного производства. Как в таких случаях определить необходимую периодичность обсерваций? Возможны два варианта решения задачи:
     -заблаговремешю. путем соответствующих расчетов уточнить табличные данные в соответствии с точностными возможностями имеемых на судне технических средств навигации (ТСН) (методики расчетов описаны в данном пособий ниже);
     -каждый раз, определяя периодичность обсерваций, выполнять все этапы расчетов. Исходные формулы для расчетов с учетом соответствующих условий плавания даны в приложении 5.


/.22 Расчет периодичности обсерваций при плавании в открытом море
      Для открытого моря расчет периодичности определения места судна производится по формуле приложения 5

Л/S-Л/А
                        'д = V2 <час>               <¹¹>
кс
      где Кс — коэффициент точности счисления выбирается из таблицы приложения 5 или рассчитывается. Методика расчета приводится в разделе “Расчет коэффициента точности счисления” В рассматриваемом примере коэффициент из таблицы для прибрежного плавания составляет Кс- 0,8 миль/час.
          Мд — радиальная допустимая погрешность места судна. Согласно стандартам точности судовождения ИМО Мд=Ю,04-Д /мили),
      гпе)1— расстояние до навигационной опасности (мили);
         Мо — средняя квадратическая погрешность определения места судна, мили. Величина Мо рассчитывается по одной из формул, приведенных в приложении 4 в зависимости от количества линий положения, полученных в результате измерении. К примеру, на судне, идущим в 20 милях от берега измерили 2 пеленга на огни маяков, расстояния до которых составили 23 и 25 миль. Разность пеленгов составила 43*
    Из приложения 4 для 2х линий положения берется формула № 2.





(12)

     где 0 — угол между линиями положения. В рассматриваемом примере угол 0~43 °.
    т-т — средняя квадратическая погрешность линии положения.
т. , »
                               = — (мили)
ё


     где mᵤ — средняя квадратическая погрешность навигационного параметра, которая выбирается из таблицы 1 средних квадратических погрешностей навигационного параметра, приведенной в приложении 4 или рассчитывается по формуле, приведенной в приложении 10. Методика расчета дана в разделе — Расчет значений средних квадратических погрешностей основных навигационных параметров.
     Для рассматриваемого примера навигационным параметром является компасный пеленг, согласно таблице значение которого ти~0,7°.
     % — модуль градиета. (коэффициент, показывающий на какую линейную величину смещается линия положения при изменении навигационного параметра на одну единицу своей величины) выбираег-сямз таблицы 2, приведенной в приложения 4. В рассматриваемом 57,3е примере градиент для пслеша па ориентир составит g - —гдеД г Л
— расстояние до ориентира (мили).
После подставления в формулу (1.2) выбранных значений

              57,3°

 m^=0.7'J, g =—~ получается:


        0.42

 ---------- 0,6 мши

        0.695

       Наконец, рассчитывается искомая периодичность определения места судна при следовании его в 20 милях от берега и определении места по визуальным пеленгам на береговые ориентиры. Подставляются вес значения в формулу (1 1)

II

           (0,04-20)г-(0,6)г 0,28
           ------------------= 2Г72 часа (26 мин)
0,64
      Это - максимально допустимая величина периодичности п для повышения вероятности непревышения допустимой погрешности в месте судна опа должна был. сокращена в зри раза, тогда 1д -9 мппут.
      Предположим, что в рассматриваемом примере были измерены не пеленги, а 3 расстояния до хороню отличимых на индикаторе кругового обзора (ИКО) РЛС мысов береговой черты.
      Измеренные величины составили Др^=23мили, Др₂- 2 /миля, Дру-25миль.
      В этом случае средняя квадратическая погрешность Определенного места судна рассшгтывастся по формуле № 3 приложения 4:

м ₌ЛЗ(т,^+т.„+,%)

мили

(13)

             /л
                , ти найдется из таблицы приложения 10 и составляет g
1% ют измеренной дальности до ориентиров, т.е ти{ - 0,01-23 ми-яи₉ m*i~0,01 -25 мили.
      Значение градиента найдется из таблицы 2 приложения 4 и для расстояний составляет#-2.
      Согласно таблицы ИМО (приложение 1) допустимая погрешность места Судна, следующего в расстоянии от берега 20 миль составляет Мд^0.04 -Д=0,8мили.
      После подставления значении л формулу (1.3) получается


Мо


        1,3(0,01-23+0,01 -21 + 0,01- 25)
              3


0,3 мили

      Периодичность определения места судна, следующего в 20 милях вдоль берега, где определение места производится по измеренным расстояниям с помощью РЛС, найдется по формуле (1.1) и составит

*       (0,8):                     ⁷
     Это — максимально допустимая величина периодичности и для повышения вероятности непревышения допустимой пшрсшности в месте судна она должна быть сокращена в три раза, тогда tA -17 ми-нут.

1.2.3. Расчет точности счисления и периодичности контроля места,судна при плавании по фарватеру и каналу


      Особенность фарватеров, каналов состоит в том, что их ширина составляет не мили, г метры длина пути ограничена определенными участками. Поэтому расчеты возможного смешения судна в сторону границ фарватера следует производить не прибегая к коэффициенту точности исчисления, а непосредственно по средним квадратическим погрешностям элементов счисления согласно формулам, приведенным в приложении 6.
      Средняя квадрагическя погрешность смещения судна в боковом направлении по причине погрешностей & элемеших счисления выражается следующей зависимостью:

         т‘=s^me ⁺₅7з°⁺от“) ¹ *WJ°⁴⁾

      где тЛ — средняя квадратическая погрешность возможного смещения судна в направлении, перпендикулярном линии пути судна;
         —            средняя квадратическая погрешность курса судна (устойчивость в меридиане) (гран.);
          —            средняя квадратическая погрешность поправки курса (град);
     /я.₄ — средняя квадратическая погрешность угла дрейфа (град );
      т vt — средняя квадратическая погрешность скорости течения (миль/час);
     Уо — относительная скорость судна (миль/час).
      Величины перечисленных погрешностей выбираются из таблиц приложений 7 и Ю.
      Из формулы (1.4) следует, что погрешность нахождения судна в боковом направлении относительно оси фарватера прямопропорциональна пройдепому судном расстоянию S’.
      Отсюда можно решить обратную задачу — какому расстоянию будет скюгвсгствовагь допустимая погрешность Мд смешения судна в направлении перпендикулярном оси фарватера:

л /.ииля-Л/т
=--------⁴ (мили)

13

      Зная допустимое расстояние, г.е., тот пройденный путь судном, при истечении которого погрешность нахождения судна в сторону границ фарватера будет предельно-допустимой, можно рассчита л, допустимый промежуток времени уточнения местоположения судна относительно оси фарватера.


⁽д

Л и ГХ7Я- М ,п. • Уо

--(час)

      гв& Мд — допустимая погрешность местоположения судна в направлении перпендикулярном оси фарватера;
           ~ О,5 К1^utspwa фарватера (метры) су<Ма Диляры/

      Обратимся к примеру:
      Ширина Ленин градского морского канала Шф 100 метров.
      Ширина судна Шс = 16 метров Предполагаемая скорость судна 12уз. Допустимая погрешность в боковом направлении места судна Л/д =-0,5 • 100м - /б м - 34 метра.


      Средняя квадратическая погрешность места судна в боковом направлении относительно оси фарватера составит: па 1 милю при Уо-12 If 1,5° + 0,5° + Р'\² (0,Зуз\²
узлов zn* =1------------ 4- —       — 0,06 миди (107мет.)
          || I 57,3°    ) \12уз)                        '


      Рассчитывается промежуток пути, при истечении которого погрешность места судна в боковом направлении достигнет ,₄Л              1 миля-34метра
Мд=34метра. Яд =------ ---------= 0.32 мили.

                    107 мет ров


     Рассчитывается промежуток времени, за который допустимая погрешность места судна в боковом направлении достигнет Мд~34 8 а            0.32 мили
метра /₃ =   = —  --------- 0.026 час. (1.6 мин.)
           Уо 12узл.



            2. РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ СЧИСИИМО1 О МЕСТА СУДНА ИА ЗАДАННЫЙ МОМЕТ ВРЕМЕНИ


     Точность счислимого места судна на заданный момент временя рассчитывается по формулам, приведенным в приложении 5

Л/с = ^ + Мс’                     (2.1)

     где Мс — средняя квадратическая погрешность счислимого места на заданный момент времени (мили);
     Л/о — средняя квадратическая погрешность последнего обсер-вовзнного места судна, принятого для дальнейшего счисления, выбирается из таблиц приложения 3 (мили); ’
     М’с — средняя квадратическая погрешность в счислении после последней обсервации, принятой для дальнейшего счисления (мили);
     М'с=0,7-Кс t (мили) при i меньше 2-х часов, или М'с = Кс yt (мили) при t больше 2-х часов.
     Кс — коэффициент точности счисления, выбирается из таблицы в приложении 5 или рассчитывается по методике, приведенной в разделе ‘'Расчеты коэффициента точности счисления”.
     Обратимся к примеру.
     На судне, совершающем переход Северным морем, получена радиограмма. Капитану судна предписано: получение радиограммы подтвердить сообщением места судна, и его точности. Последняя принятая к счислению обсервация была получена 30 минут назад по трем радиолокационным расстояниям. Какова точность места судна?
     Для I =- 30 минут и коэффициента точности счисления в районе с приливоотливным течением Кс - 1,6 М'с=0,7-1,60.5 -0.36мили.
     Из таблицы приложения 3 находится средняя квадратическая погрешность обсервации по трем радиолокационным расстояниям Мо^О. 3mu.hu.
     ОтсюдаЛ/с= + 0,56" -0,6мили.
     11а другом судне, совершающем переход в Северной Атлантике, также получена радиограмма Здесь последняя обсервация, принятая к счислению, получена 3 часа назад по трем высотным линиям положения.
     Из таблиц приложения 3 для трех высотных линий положения находится — Мо=3 мили.
     Из таблицы приложения 5 находятся Кс= 1,2 мили.

u

     Рассчитывается погрешность в счислении за промежуток времени от последней, принятой к счислению обсервации

Мс — !,2у[3 — 2,1 мили.

     Отсюда             + (2,/)' = 3,7 мили


21. РА СЧЕТ ОЖИДАЕМОЙ ТОЧНОСТИ ПЛА ВА НИЯ ЗАДАННЫМ МАРШРУТ ОМ

     Судну предстоит переход в одномильной полосе системы разделения движения сулои Финского залива.
     Определения .места судна будут производиться с периодично* стью, как того требует МАМС, каждые пять минут по двум визуальным пеленгам или двум радиолокационным расстояниям до ориентиров, находящихся на расстоянии в среднем десять миль от судна. Какова ожидается точность плавания"* Иначе говоря, какова ожидается погрешность счислимого места судна на момент каждой обсервации?
     Погрешность счислимого моста судна рассчитывается по формуле (2 1):
Мс = +мс} С^ди)

     где Мо — средняя квадратическая погрешность обсервовэнного места судна по двум визуальным пеленгам находится путем расчета но формуле, приведенной в приложении 4

Мо =            + ^/«2 (will)
                       SinU ’

     где 0 — угол между двумя пеленгами (угол пересечения линий положения), берется худший из возможных -30°.
    тм— С1К.-ДНЯЯ квадратическая погрешность линии положения, w
    mw=—- мили. т„ для гирокомпасного пеленга из таблицы 1 g
     приложения 4 составляет 0,7°.


    g - модуль градиента из таблицы 2 приложения 4 для пеленга 573°
    на ориентир составляет------, где Д— расстояние до ориентира

    (мили).
     После подставления в формулу (1.2) всех выбранных из таблиц значений получается





        1 \(0,Г-10\                !• \^0ₜ7°-10Y
        sin30\\ 2>7J J I ?7Z ) 0,5 у I 57,3? )


При t = 5 мин. и Kc=0.8 мкли/час, для прибрежного плавания (см. приложение 5), М'с^--0,7 -0,8-0,08-0,05 мили.
     Отсюда по формуле (2.1) рассчитывается искомая величина:


Мс =^(о,34)² + (0А5)-' 0.34мили


     Если место судна определяется по двум радиолокационным расстояниям до ориентиров, то средняя квадратическая погрешность навигационного параметра т, =/% • Дмили, а модуль градиента g = / (см. таблицу 2 приложения 4).                             ч
     Погрешность обсервации составит:


        Мо =   ^0,0110)’ + (о,О1 ■ 10)! - 0.28


     М 'с = 0.05 мили прежняя.
     Наконец по формуле (2.1) рассчитывается искомая величина


Ме=^0.28У + (0.05)’

0.28 чили.



17



            3. РАСЧЕТЫ ПО ОЦЕНКЕ ДОСТОВЕРНОСТИ ВЕЛИЧИНЫ НЕВЯЗКИ


   Точность счислимого места судна на момент последней обсервации составляет величину, равную квадратической сумме погрешностей предшествующей обсервации и счисления за промежуток времени между предшествующей и последней обсервациям, см. приложение 5.





—                  + М с‘
С V           ? 9&Л 9       С

      где Мс — средняя квадратическая погрешность счислимого места судна на момент последней обсервация;
         М'с — средняя квадратическая погрешность счисления за промежуток времени между предшествующей и последней обсервациями;
         Мо — средняя квадратическая погрешность предшествующей обсервации.
      Если бы последняя обсервация не имела своей погрешности, то следовало бы ожидать, что величина погрешности счислимого места судна на .момент последней обсервации составит величину невязки, Но гак как последняя обсервация имеет свою погрешность, то величина невязки должна быть равной сумме погрешностей счислимого места судна и последней обсервации:


с - Jm’       + м'с’ + м‘о


      Если все величины погрешностей принять предельнодопустимыми, то величина невязки должна быть меньше суммы их квадратического сложения. Эго и будет являться критерием для допустимой величины невязки с вероятностью 95.4 %.



-          прлис                   лги«)             ⁺м?             <³j)


     Расчетная величина критерия — это то значение погрешностей в ечислимом месте и последней обсервации, которое следует ожидать при условии, что все навигационные параметры и элементы счисления не превысят известных погрешностей и норм ТУ. Следоваясльно значение критерия позволяет оцепить достоверность не только счислнмо
го места, но и достоверность последней обсервации, т.е., выработать решение о принятии его для дальнейшего счисления, а также позволяет контролировать правильность учета течения, дрейфа и исправность работы курсоукэзатсля и лага. Когда величина невязки больше расчетного значения критерия, то это — основание, чтобы обсервацию не принимать для дальнейшего счисления. Обсервацию следует повторить или подтвердить любым другим способом определения .места судна, в том числе и измерением глубины места эхолотом.
      Поиски причин большой невязки следует начинать с анализа измерений, обработки измеренных величин и просмадки линий положения на карте Типовые промахи.
      -      при обработки измеренной величины поправки определены с ошибкой или взя гы с обратным знаками;
      -      ошибки допущены при измерении,' записи или прокладки линии положения на карте.
      Ошибки и промахи в счислении:
      -      допущена ошибка при переносе счислимого места на очередную карту:
      -      ошибка в учете течения;
      -      неисправность узла пройденного расстояния лага (невязка направлена вдоль пути судна);
      -      неисправность гирокомпаса (невязка направлена перпендикулярно к линии пути судна).
      Обратимся к примеру.
      Па судне получена обсервация по трем радиопеленгам на круговые радиомаяки. Невязка между сбсервованным и счислимым местом составила 8 миль. Предшествующая обсервация, принятая к счислению производилась по трем радиолокационным расстояниям до береговых ориентиров. Достоверна ли величина невязки или это - следствие промаха? Принимать ли невязку для дальнейшего счисления шш нет?
    По формуле 3.1 рассчитывается предельное значение невязки При этом из таблицы приложения 3 выбираются значения средних квадратических погрешностей предшествующей и последней обсерваций:

0.3 мили и — 3 мили.

      1 Jo формуле, приведенной в приложении 5 для времени плавания по счислению после принятой к счислению обсервации более 2-х часов — Me = Кс \ t, рассчитывается Мс Значение коэффициента точности счисления Кс для прибрежного плавания берегся из таблицы

18

приложения 5, Kc=0,S. Отсюда после подставления всех значений в формулу (3.1) получается:

+ •Н? +4L- = A'W +(wfW - 3.3-2 = 6.6м.

    Следовательно, С 8 лшль "> 6,6 мили. Невязку для дальнейшего счисления принимать нельзя.



            4. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ


4.1. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ ПО НЕВЯЗКАМ
    Табличные значения коэффициента точности счисления нс могут являться точными для реальных условий плавания конкретного судна.
    Если судно совершает рейсы на .определенной линии, то имеются все возможности получить реальные коэффициенты точности счисления на участках данной линии для данного судна. Для чего в процессе каждого рейса все невязки, принятые к счислению, заносятся в бланк записи и при достижении достаточного количества реализаций производится расчет коэффициентов точности счисления.

Бланк записи невязск по районам плавания.

 №№   С, мили -         (. час.           С,         С,  
 п'п  величина  Промежуток времени между  t,         ■ft 
       невязки   обсервациями, принятых                  
                      к счисаению                        
              Азовское море t,< 2 час                     
  1     0.15              0,2            0.7S            
  2     0.09              0,22           0.41            
3_    0,11                0,-8           0,61            
  4     0.12              0.21           0.57            
  5     0,13              0,19           0,68            
       . . . •                                           
 50      0,1              0,18           0.55            
                                         121.9           
                Черное морс h >2 час                      
  1   1.0                 2,66                 1.63 0.61 
  2   1.2                 2,33                 1.53 0,78 
  3      1.1               25                  1.58   0,7
  4      0.9              2,16                 1,47 0.61 
  5      0.8              2.33                 1.53 0,52 
• . *                   - • • -                          
50       1.3              2.2                  1.43 0.88 
                                                    Z33.2