Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Механика роботов

Доступ по подписке только в составе Коллекции

Механика роботов

Нет доступа
Основная коллекция
Вид издания: Учебное пособие
Уровень образования: ВО - Бакалавриат
Год издания
2007
Кол-во страниц
224
Артикул
615330.01.99
Аннотация
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения.
Библиографическая запись Скопировать запись
Егоров, О. Д. Механика роботов : учебное пособие / О. Д. Егоров. - Москва : МГАВТ, 2007. - 224 с. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/403436 (дата обращения: 11.07.2020). – Режим доступа: по подписке.