Детали машин. Краткий курс, практические занятия и тестовые задания

ДЕТАЛИ МАШИН

КРАТКИЙ КУРС, 

ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ 

И ТЕСТОВЫЕ ЗАДАНИЯ

В.П. Олофинская

4-е издание, исправленное и дополненное

Допущено Министерством образования Российской Федерации 
в качестве учебного пособия для студентов образовательных 

учреждений среднего профессионального образования

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Москва                                        202ИНФРА-М

УДК 621.81(075.32)
ББК 34.44я723
 
О55

Олофинская В.П.

О55  
Детали машин. Краткий курс, практические занятия и тестовые задания : учебное 

пособие / В.П. Олофинская. — 4-е изд., испр. и доп. — Москва :  ФОРУМ : ИНФРА-М, 
2024. — 232 с. — (Среднее профессиональное образование).

ISBN 978-5-91134-918-9 (ФОРУМ)
ISBN 978-5-16-009986-6 (ИНФРА-М, print)
ISBN 978-5-16-109503-4 (ИНФРА-М, online)

В учебном пособии рассмотрены основные вопросы дисциплины в объеме, соответству-

ющем требованиям федеральных государственных образовательных стандартов среднего 
профессионального образования и вузов немашиностроительных специальностей.

Рассмотрены основы расчета и конструирования деталей и сборочных единиц общего на-

значения. В разделе I представлены рекомендуемые практические занятия по курсу.

В разделе II содержатся тестовые задания для контроля знаний по курсу. По каждой теме 

предлагается пять вариантов заданий. Приведены справочные данные для расчетов и ответы 
на вопросы тестовых заданий.

УДК 621.81(075.32) 

ББК 34.44я723

Р е ц е н з е н т ы:

Сафонова И.Н., председатель комиссии общетехнических дисциплин (Королёвский 

колледж космического машиностроения и технологий);

Соломатина Е.М., преподаватель технической механики (Колледж «Русский универ-

ситет инноваций»)

ISBN 978-5-91134-918-9 (ФОРУМ)
ISBN 978-5-16-009986-6 (ИНФРА-М, print)
ISBN 978-5-16-109503-4 (ИНФРА-М, online)

© Олофинская В.П., 2006, 2008, 2012
© Олофинская В.П., 2014, с изменениями
© ФОРУМ, 2014

Ïðåäèñëîâèå

Êóðñ «Äåòàëè ìàøèí» ÿâëÿåòñÿ ÷àñòüþ ó÷åáíîé äèñöèïëèíû «Òåõ-
íè÷åñêàÿ ìåõàíèêà» â ïðîãðàììàõ äëÿ áîëüøèíñòâà òåõíè÷åñêèõ ñïåöè-
àëüíîñòåé ó÷ðåæäåíèé ñðåäíåãî ïðîôåññèîíàëüíîãî îáðàçîâàíèÿ. Äëÿ
íåêîòîðûõ ñïåöèàëüíîñòåé ìàøèíîñòðîèòåëüíîãî ïðîôèëÿ êóðñ «Äåòà-
ëè ìàøèí» èçó÷àåòñÿ îòäåëüíî, â çàâåðøåíèå âûïîëíÿåòñÿ êóðñîâîé
ïðîåêò.
Ïî ïðîãðàììå äèñöèïëèíû «Äåòàëè ìàøèí» ñòóäåíòû èçó÷àþò òè-
ïîâûå ðàñ÷åòû äåòàëåé è ñáîðî÷íûõ åäèíèö îáùåãî íàçíà÷åíèÿ, âû-
ïîëíÿþò ðàñ÷åòíî-ãðàôè÷åñêèå è ëàáîðàòîðíûå ðàáîòû. Ïîëó÷åííûå
çíàíèÿ èñïîëüçóþòñÿ ïðè âûïîëíåíèè êóðñîâûõ ðàáîò è äèïëîìíûõ
ïðîåêòîâ ïî ñïåöèàëüíûì äèñöèïëèíàì.
Ïîñîáèå ñîñòîèò èç òðåõ ðàçäåëîâ:
ðàçäåë I «Äåòàëè ìàøèí. Êðàòêèé êóðñ»; «Ïðàêòè÷åñêèå çàäàíèÿ»;
ðàçäåë II «Òåñòîâûå çàäàíèÿ»;
ðàçäåë III «Ïðèëîæåíèå».
 ïîñîáèè «Äåòàëè ìàøèí. Êðàòêèé êóðñ...» ðàññìîòðåíû îñíîâíûå
âîïðîñû äèñöèïëèíû â îáúåìå, ñîîòâåòñòâóþùåì òðåáîâàíèÿì Ôåäå-
ðàëüíûõ ãîñóäàðñòâåííûõ îáðàçîâàòåëüíûõ ñòàíäàðòîâ (ÔÃÎÑ) äëÿ ñðåä-
íåãî ïðîôåññèîíàëüíîãî îáðàçîâàíèÿ è âóçîâ íåìàøèíîñòðîèòåëüíûõ
ñïåöèàëüíîñòåé.
Òðåáîâàíèÿ ê çíàíèÿì è óìåíèÿì ñòóäåíòîâ ïðåäñòàâëåíû â êàæäîé
òåìå äèñöèïëèíû.
Ïî êàæäîé òåìå ïðèâîäÿòñÿ ñëåäóþùèå ñâåäåíèÿ:
äîñòîèíñòâà è íåäîñòàòêè ïåðåäà÷ è ñîåäèíåíèé;
îáëàñòè ïðèìåíåíèÿ;
ãåîìåòðè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè;
êðèòåðèè ðàáîòîñïîñîáíîñòè è ïðè÷èíû âûõîäà èç ñòðîÿ;
îñíîâíûå ðàñ÷åòíûå ôîðìóëû è ôèçè÷åñêèé ñìûñë âõîäÿùèõ êî-
ýôôèöèåíòîâ.
Îáúåì ìàòåðèàëà, ïðåäñòàâëåííîãî â ïîñîáèè «Äåòàëè ìàøèí. Êðàò-
êèé êóðñ», äîñòàòî÷åí äëÿ âûïîëíåíèÿ ïðàêòè÷åñêèõ ðàáîò è òåñòîâûõ
çàäàíèé. Ïîñîáèå ñîäåðæèò áîëüøîå ÷èñëî ðèñóíêîâ è ñõåì, îáëåã÷àþ-
ùèõ óñâîåíèå êóðñà.
Òåìà «Îáùèå ñâåäåíèÿ î ðåäóêòîðàõ» ïîìåùåíà ïîñëå òåì «Âàëû è
îñè» è «Ïîäøèïíèêè», ÷òî ïîçâîëÿåò ëó÷øå îöåíèòü êîíñòðóêöèþ ðå-
äóêòîðà.  êîíöå ðàçäåëà 1 ïðèâîäÿòñÿ îáðàçöû ïÿòè ïðàêòè÷åñêèõ çà-

íÿòèé ïî îñíîâíûì ðàçäåëàì. Ïðèâîäÿòñÿ âàðèàíòû çàäàíèé äëÿ ñòó-
äåíòîâ.
Ïðåäëàãàåìûå â òåñòîâûõ çàäàíèÿõ âîïðîñû íàïðàâëåíû íà ïîäãî-
òîâêó ñòóäåíòîâ ê âûïîëíåíèþ ñàìîñòîÿòåëüíûõ ðàñ÷åòíûõ ðàáîò.
Îñîáîå âíèìàíèå óäåëÿåòñÿ ïðîâåðêå çíàíèé íàçíà÷åíèÿ, îñíîâíûõ
õàðàêòåðèñòèê, ïðè÷èí âûõîäà èç ñòðîÿ è êðèòåðèåâ ðàáîòîñïîñîáíîñòè
äåòàëåé è ñáîðî÷íûõ åäèíèö ìàøèí. Äëÿ ñòàíäàðòíûõ (íîðìàëèçîâàí-
íûõ) äåòàëåé è óçëîâ ïðîâåðÿþòñÿ çíàíèå êðèòåðèåâ èõ ðàáîòîñïîñîá-
íîñòè, óìåíèå ïîäáîðà èõ ïî ñòàíäàðòàì è ïðîâåðêè íà ïðî÷íîñòü.
Ôîðìà âîïðîñîâ äàåò âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàòü êàðòû òåñòîâûõ çà-
äàíèé äëÿ êîíòðîëÿ çíàíèé íà çàíÿòèÿõ â àóäèòîðèè, ïåðåä âûïîëíå-
íèåì ëàáîðàòîðíûõ è ïðàêòè÷åñêèõ ðàáîò è äëÿ òåêóùåé àòòåñòàöèè
ñòóäåíòîâ ïî òåìàì êóðñà. Òåñòû íå ñîäåðæàò ñëîæíûõ ðàñ÷åòîâ è íå
òðåáóþò çíà÷èòåëüíîãî âðåìåíè íà âûïîëíåíèå çàäàíèé.
Ïî îñíîâíûì òåìàì êóðñà ïðåäëàãàåòñÿ ïî ïÿòü âàðèàíòîâ òåñòîâ,
êàæäûé âàðèàíò ñîäåðæèò ïî ïÿòü âîïðîñîâ (êàê òåîðåòè÷åñêèõ, òàê è
ðàñ÷åòíûõ), êàæäîìó âîïðîñó ñîîòâåòñòâóþò ÷åòûðå îòâåòà, îäèí èç êî-
òîðûõ âåðíûé.
Óðîâåíü ñëîæíîñòè ïðåäëàãàåìûõ òåñòîâûõ çàäàíèé ïîçâîëÿåò èñ-
ïîëüçîâàòü èõ ïðè òåêóùåì êîíòðîëå çíàíèé ñòóäåíòîâ âûñøèõ ó÷åá-
íûõ çàâåäåíèé äëÿ ñïåöèàëüíîñòåé íåìàøèíîñòðîèòåëüíîãî ïðîôèëÿ.
Ïîñîáèå áóäåò ïîëåçíî äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîé ðàáîòû ñòóäåíòîâ è äëÿ
ñòóäåíòîâ-çàî÷íèêîâ ïðè ïîäãîòîâêå ê ýêçàìåíàì.
 ðàçäåëå «Ïðèëîæåíèå» ïîìåùåíû ñïðàâî÷íûå äàííûå, íåîáõîäè-
ìûå äëÿ ðàñ÷åòîâ ïî òåìàì è îòâåòîâ íà âîïðîñû òåñòîâûõ çàäàíèé.
Ðåøåíèå íåêîòîðûõ çàäà÷ òðåáóåò çíàíèé ïî ðàñ÷åòàì íà ïðî÷íîñòü
è æåñòêîñòü, ÷òî óñòàíàâëèâàåò ïðååìñòâåííóþ ñâÿçü ñ êóðñîì «Ñîïðî-
òèâëåíèå ìàòåðèàëîâ».
Àâòîð âûðàæàåò ãëóáîêóþ áëàãîäàðíîñòü È.Í. Ñàôîíîâîé è Å.Ì. Ñî-
ëîìàòèíîé çà ïîìîùü ïðè ïîäãîòîâêå ðóêîïèñè ê èçäàíèþ.

4
Ïðåäèñëîâèå

Êðàòêèå ìåòîäè÷åñêèå
óêàçàíèÿ ê èçó÷åíèþ ìàòåðèàëà

Ó÷åáíàÿ äèñöèïëèíà «Äåòàëè ìàøèí» îáåñïå÷èâàåò áàçîâûå çíàíèÿ
îñíîâ ðàñ÷åòà è êîíñòðóèðîâàíèÿ äåòàëåé è ñáîðî÷íûõ åäèíèö (óçëîâ)
îáùåãî íàçíà÷åíèÿ.
Ïðè èçó÷åíèè äèñöèïëèíû «Äåòàëè ìàøèí» â ó÷åáíûõ çàâåäåíèÿõ
èñïîëüçóþò ðàçëè÷íûå îáîçíà÷åíèÿ äëÿ îäíèõ è òåõ æå âåëè÷èí è ïðè-
âîäÿò íåñêîëüêî îòëè÷íûå çíà÷åíèÿ ðàñ÷åòíûõ êîýôôèöèåíòîâ, ÷òî âû-
çûâàåò çàòðóäíåíèÿ ïðè ñîñòàâëåíèè åäèíûõ òåñòîâ. Â íàñòîÿùåì ïîñî-
áèè èñïîëüçóþòñÿ îáîçíà÷åíèÿ è äàííûå äëÿ ðàñ÷åòîâ, ïîìåùåííûå â
ýíöèêëîïåäèè «Ìàøèíîñòðîåíèå» (ò. 4—1: Äåòàëè ìàøèí. Êîíñòðóêöè-
îííàÿ ïðî÷íîñòü, òðåíèå, èçíîñ, ñìàçêà / Ïîä îáù. ðåä. Ä. Í. Ðåøåòîâà.
Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1995). Óñëîâíûå îáîçíà÷åíèÿ ïðåäñòàâëåíû â ïî-
ñëåäîâàòåëüíîñòè èçëîæåíèÿ ìàòåðèàëà.

Çóá÷àòûå ïåðåäà÷è
u — ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî;
— óãëîâàÿ ñêîðîñòü, ðàä/ñ;
n — ÷àñòîòà âðàùåíèÿ, ìèí1;
P — ìîùíîñòü, Âò, êÂò;
— êîýôôèöèåíò ïîëåçíîãî äåéñòâèÿ (ÊÏÄ);
T — âðàùàþùèé ìîìåíò, H ì, êÍ ì;
Ä — äèàïàçîí ðåãóëèðîâàíèÿ âàðèàòîðà;
Ft — îêðóæíàÿ ñèëà, H, êÍ;
Fr — ðàäèàëüíàÿ ñèëà, H, êÍ;
Fa — îñåâàÿ ñèëà, H, êÍ;
Fn — íîðìàëüíàÿ ñèëà, H, êÍ;
f — êîýôôèöèåíò òðåíèÿ ñêîëüæåíèÿ;
d, D — äèàìåòð êîëåñ (øêèâîâ), ìì;
b — øèðèíà êîëåñ, ìì;
aw — ìåæîñåâîå ðàññòîÿíèå, ìì;
m — ìîäóëü çóáüåâ, ìì;
mn — íîðìàëüíûé ìîäóëü çóáüåâ, ìì;
mt — òîðöîâûé ìîäóëü çóáüåâ, ìì;
— óãîë çàöåïëåíèÿ, °;
pt — øàã çóáüåâ (îêðóæíîé), ìì;
— óãîë íàêëîíà çóáüåâ, °;

de — âíåøíèé äåëèòåëüíûé äèàìåòð êîíè÷åñêîãî êîëåñà, ìì;
d — ñðåäíèé äåëèòåëüíûé äèàìåòð êîíè÷åñêîãî êîëåñà, ìì;
Re — âíåøíåå êîíóñíîå ðàññòîÿíèå êîíè÷åñêîãî êîëåñà, ìì;
R — ñðåäíåå êîíóñíîå ðàññòîÿíèå êîíè÷åñêîãî êîëåñà, ìì;
me — âíåøíèé îêðóæíîé ìîäóëü çóáüåâ, ìì;
m — ñðåäíèé ìîäóëü çóáüåâ, ìì;
KH — êîýôôèöèåíò íàãðóçêè ïðè ðàñ÷åòå ïî êîíòàêòíûì íàïðÿæå-
íèÿì;
KF — êîýôôèöèåíò íàãðóçêè ïðè ðàñ÷åòå íà èçãèá;
H limb — ïðåäåë êîíòàêòíîé âûíîñëèâîñòè, ÌÏà;
F limb — ïðåäåë âûíîñëèâîñòè ìàòåðèàëà ïðè èçãèáå, ÌÏà;
ba — êîýôôèöèåíò øèðèíû êîëåñà ïî ìåæîñåâîìó ðàññòîÿíèþ;
bd — êîýôôèöèåíò øèðèíû êîëåñà ïî äèàìåòðó;
YF — êîýôôèöèåíò ôîðìû çóáà ïðè ðàñ÷åòå íà èçãèá;
A — ïëîùàäü ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ, ìì2;
W — îñåâîé ìîìåíò ñîïðîòèâëåíèÿ ñå÷åíèÿ, ìì3;
Wp — ïîëÿðíûé ìîìåíò ñîïðîòèâëåíèÿ ñå÷åíèÿ, ìì3;
[H] — äîïóñêàåìîå êîíòàêòíîå íàïðÿæåíèå, ÌÏà;
[F] — äîïóñêàåìîå íàïðÿæåíèå èçãèáà, ÌÏà;
F — íîðìàëüíîå íàïðÿæåíèå èçãèáà, ÌÏà;
H — êîíòàêòíîå íàïðÿæåíèå, ÌÏà;
E — ìîäóëü óïðóãîñòè, ÌÏà;
Eïð — ïðèâåäåííûé ìîäóëü óïðóãîñòè, ÌÏà;
— ðàäèóñ êðèâèçíû ïîâåðõíîñòè, ìì;
ïð — ïðèâåäåííûé ðàäèóñ êðèâèçíû, ìì;
— êîýôôèöèåíò ïîïåðå÷íîé äåôîðìàöèè;
q — íîðìàëüíàÿ íàãðóçêà ïî äëèíå êîíòàêòíîé ëèíèè, H/ìì;
1, 2 — óãëû äåëèòåëüíûõ êîíóñîâ, °.

×åðâÿ÷íàÿ ïåðåäà÷à
z1 — ÷èñëî çàõîäîâ ÷åðâÿêà;
q — ÷èñëî ìîäóëåé â äåëèòåëüíîé îêðóæíîñòè êîëåñà (êîýôôèöèåíò
äèàìåòðà);
— óãîë ïîäúåìà âèíòîâîé ëèíèè ÷åðâÿêà, °.

Ðåìåííûå ïåðåäà÷è
1, 2 — íàïðÿæåíèÿ â ñå÷åíèÿõ ðåìíÿ ïðè ïåðåäà÷å íàãðóçêè, ÌÏà;
1, 2 — óãîë îáõâàòà ðåìíåì øêèâîâ, °;
[k] — äîïóñêàåìîå ïîëåçíîå íàïðÿæåíèå, ÌÏà;
k0 — ïðèâåäåííîå ïîëåçíîå íàïðÿæåíèå, ÌÏà;
k — ïîëåçíîå íàïðÿæåíèå, ÌÏà;
— êîýôôèöèåíò òÿãè;

6
Êðàòêèå ìåòîäè÷åñêèå óêàçàíèÿ ê èçó÷åíèþ ìàòåðèàëà

Ñ; C; Cv; Cp — ðàñ÷åòíûå êîýôôèöèåíòû;
— êîýôôèöèåíò ñêîëüæåíèÿ â ïåðåäà÷å.

Öåïíàÿ ïåðåäà÷à
t — øàã öåïè, ìì;
ðö — ñðåäíåå äàâëåíèå â øàðíèðå, Í/ìì2, ÌÏà;
[ðö] — äîïóñêàåìîå ñðåäíåå äàâëåíèå â øàðíèðå, ÌÏà;
KÝ — êîýôôèöèåíò ýêñïëóàòàöèè.

Âåäóùèå äåòàëè ïåðåäà÷ îáîçíà÷àþò íå÷åòíûìè íîìåðàìè, âåäî-
ìûå — ÷åòíûìè. Äðóãèå íåîáõîäèìûå îáîçíà÷åíèÿ âåëè÷èí ïðèâîäÿòñÿ
â òåêñòå.
Ïðè èçó÷åíèè ìàòåðèàëà ðàçäåëà I ñëåäóåò îáðàùàòü âíèìàíèå íà
ïðèâåäåííûå òðåáîâàíèÿ ê ìèíèìóìó ñîäåðæàíèÿ è óðîâíþ ïîäãîòîâêè
ñòóäåíòîâ òåõíè÷åñêèõ ñïåöèàëüíîñòåé. Çíàíèÿ îñíîâíûõ âîïðîñîâ
êóðñà ïðîâåðÿþòñÿ â òåñòîâûõ çàäàíèÿõ.
Ðåêîìåíäóåòñÿ èñïîëüçîâàòü ñïðàâî÷íûå äàííûå, ïîìåùåííûå â
Ïðèëîæåíèè.

Êðàòêèå ìåòîäè÷åñêèå óêàçàíèÿ ê èçó÷åíèþ ìàòåðèàëà
7

Ðàçäåë I
Äåòàëè ìàøèí. Êðàòêèé êóðñ

×àñòü 1
ÏÅÐÅÄÀ×È

Ãëàâà 1
ÎÁÙÈÅ ÑÂÅÄÅÍÈß Î ÏÅÐÅÄÀ×ÀÕ

Çíàòü êèíåìàòè÷åñêèå è ñèëîâûå ñîîòíîøåíèÿ â ïåðåäàòî÷íûõ ìåõà-
íèçìàõ, ôîðìóëû äëÿ ðàñ÷åòà ïåðåäàòî÷íîãî îòíîøåíèÿ, ÊÏÄ, âðàùàþ-
ùåãî ìîìåíòà äëÿ âñåõ ñòóïåíåé ìíîãîñòóïåí÷àòîãî ïðèâîäà.
Óìåòü âûáðàòü òèï ìåõàíè÷åñêîé ïåðåäà÷è äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ îäíîãî
âèäà äâèæåíèÿ â äðóãîé, îöåíèòü âûáðàííóþ ïåðåäà÷ó, ïðîèçâåñòè êèíå-
ìàòè÷åñêèé è ñèëîâîé ðàñ÷åòû ìíîãîñòóïåí÷àòîé ïåðåäà÷è.

Ìåõàíè÷åñêèìè ïåðåäà÷àìè, èëè ïåðåäà÷àìè, íàçûâàþò ìåõàíèçìû,
ïåðåäàþùèå ýíåðãèþ îò äâèãàòåëÿ ê ðàáî÷èì îðãàíàì ìàøèíû ñ ïðåîá-
ðàçîâàíèåì ñêîðîñòåé, ñèë èëè ìîìåíòîâ, à èíîãäà è õàðàêòåðà äâèæå-
íèÿ.
Îñíîâíûå ïðè÷èíû ïðèìåíåíèÿ ïåðåäà÷ â ìàøèíàõ:
òðåáóåìûå ñêîðîñòè ðàáî÷èõ îðãàíîâ ìàøèíû ÷àñòî íå ñîâïàäàþò
ñî ñêîðîñòÿìè ñòàíäàðòíûõ äâèãàòåëåé;
ñêîðîñòè ðàáî÷åãî îðãàíà ìàøèíû ÷àñòî íåîáõîäèìî ðåãóëèðî-
âàòü (èçìåíÿòü) â ïðîöåññå ðàáîòû;
áîëüøèíñòâî ðàáî÷èõ îðãàíîâ ìàøèí äîëæíû ðàáîòàòü ïðè ìà-
ëûõ ñêîðîñòÿõ è îáåñïå÷èâàòü áîëüøèå âðàùàþùèå ìîìåíòû, à
âûñîêîîáîðîòíûå äâèãàòåëè ýêîíîìè÷íåå;
äâèãàòåëè èçãîòîâëÿþò äëÿ ðàâíîìåðíîãî âðàùàòåëüíîãî äâèæå-
íèÿ, à â ìàøèíàõ èíîãäà òðåáóåòñÿ ïðåðûâèñòîå ïîñòóïàòåëüíîå
äâèæåíèå ñ èçìåíÿþùèìèñÿ ñêîðîñòÿìè.
Êëàññèôèêàöèÿ ïåðåäà÷:
ïî ïðèíöèíó ïåðåäà÷è äâèæåíèÿ: ïåðåäà÷è òðåíèåì è ïåðåäà÷è
çàöåïëåíèåì; âíóòðè êàæäîé ãðóïïû ñóùåñòâóþò ïåðåäà÷è íåïî-
ñðåäñòâåííûì êîíòàêòîì è ïåðåäà÷è ãèáêîé ñâÿçüþ;

ïî âçàèìíîìó ðàñïîëîæåíèþ âàëîâ: ïåðåäà÷è ñ ïàðàëåëüíûìè âà-
ëàìè (öèëèíäðè÷åñêèå), ïåðåäà÷è ñ ïåðåñåêàþùèìèñÿ îñÿìè âà-
ëîâ (êîíè÷åñêèå), ïåðåäà÷è ñî ñêðåùèâàþùèìè âàëàìè (÷åðâÿ÷-
íûå, öèëèíäðè÷åñêèå ñ âèíòîâûì çóáîì, ãèïîèäíûå);
ïî õàðàêòåðó ïåðåäàòî÷íîãî ÷èñëà: ñ ïîñòîÿííûì ïåðåäàòî÷íûì
÷èñëîì è ñ áåññòóïåí÷àòûì èçìåíåíèåì ïåðåäàòî÷íîãî ÷èñëà (âà-
ðèàòîðû).
Ôðèêöèîííûå ïåðåäà÷è (ïåðåäà÷è òðåíèåì) — ïåðåäà÷è, â êîòîðûõ
ïåðåäà÷à äâèæåíèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ñèëàìè òðåíèÿ. Äëÿ ñîçäàíèÿ òðå-
íèÿ â êîíòàêòå êàòêîâ ïðèìåíÿþò ïðóæèíû è ñïåöèàëüíûå íàæèìíûå
è íàòÿæíûå óñòðîéñòâà. Íà ðèñ. 1.1 à, á èçîáðàæåíû ôðèêöèîííûå ïå-
ðåäà÷è íåïîñðåäñòâåííûì êîíòàêòîì, íà ðèñ. 1.1, â âàðèàòîð — ôðèê-
öèîííàÿ ïåðåäà÷à ñ áåññòóïåí÷àòûì ðåãóëèðîâàíèåì ñêîðîñòè çà ñ÷åò
ñìåùåíèÿ ðîëèêà 1, íà ðèñ. 1.1, ç ïåðåäà÷à ãèáêîé ñâÿçüþ — ðåìåííàÿ.
Ïåðåäà÷è çàöåïëåíèåì «ðàáîòàþò» çà ñ÷åò çàöåïëåíèÿ çóáüåâ è øàð-
íèðîâ öåïè ñ çóáüÿìè çâåçäî÷êè. Òðåíèå â äàííîì ñëó÷àå âðåäíî, è
áîëüøèíñòâî ïåðåäà÷ ðàáîòàåò ñî ñìàçêîé. Îñíîâíîå äîñòîèíñòâî ïåðå-
äà÷ çàöåïëåíèåì — âûñîêèé ÊÏÄ, êîìïàêòíîñòü è íàäåæíîñòü.
Íà ðèñ. 1.1, ã, ä èçîáðàæåíû öèëèíäðè÷åñêàÿ è êîíè÷åñêàÿ çóá÷à-
òûå ïåðåäà÷è, íà ðèñ. 1.1, å — ÷åðâÿ÷íàÿ (çóá÷àòî-âèíòîâàÿ ïåðåäà÷à),
íà ðèñ. 1.1, æ — öåïíàÿ ïåðåäà÷à.

Êèíåìàòè÷åñêèå è ñèëîâûå ñîîòíîøåíèÿ â ïåðåäàòî÷íûõ ìåõàíèçìàõ
Êèíåìàòè÷åñêèå ñîîòíîøåíèÿ â ïåðåäà÷å ìîæíî ðàññìîòðåòü ïî
ñõåìå öèëèíäðè÷åñêîé ôðèêöèîííîé ïåðåäà÷è (ñì. ðèñ. 1.1, à).

Îêðóæíàÿ ñêîðîñòü âåäóùåãî øêèâà v1
1
1
2
D .

Ãëàâà 1. Îáùèå ñâåäåíèÿ î ïåðåäà÷àõ
9

Ðèñ. 1.1. Êèíåìàòè÷åñêèå ñõåìû ìåõàíè÷åñêèõ ïåðåäà÷: à — öèëèíäðè÷åñêàÿ ôðèêöèîííàÿ
ïåðåäà÷à; á — êîíè÷åñêàÿ ôðèêöèîííàÿ ïåðåäà÷à; â — ôðèêöèîííûé âàðèàòîð: 1 — ðîëèê;
2 — âåäîìûé äèñê; ã — öèëèíäðè÷åñêàÿ çóá÷àòàÿ ïåðåäà÷à; ä — êîíè÷åñêàÿ çóá÷àòàÿ ïåðåäà÷à;
å — ÷åðâÿ÷íàÿ ïåðåäà÷à; æ — öåïíàÿ ïåðåäà÷à; ç — ðåìåííàÿ ïåðåäà÷à

Ïðè îòñóòñòâèè ïðîñêàëüçûâàíèÿ ñêîðîñòü âåäóùåãî è âåäîìîãî

øêèâîâ äîëæíà áûòü îäèíàêîâîé: v
v
1
2
; v2
2
2
2
D
.

Òîãäà 1
1
2
2
2
2
D
D
; 1

2

1

2

2

1
n
n
D
D
.

Îòíîøåíèå óãëîâîé ñêîðîñòè âåäóùåãî êîëåñà ê óãëîâîé ñêîðîñòè
âåäîìîãî èëè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âåäóùåãî êîëåñà ê ÷àñòîòå âðàùåíèÿ

âåäîìîãî íàçûâàåòñÿ ïåðåäàòî÷íûì îòíîøåíèåì: i
D
D
1

2

2

1
.

Äëÿ ïåðåäà÷ çàöåïëåíèåì ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñëåäóþùåå âûðà-
æåíèå (ïîñêîëüêó äèàìåòð êîëåñà ïðîïîðöèîíàëåí åãî ÷èñëó çóáüåâ):

i 1

2

2

1
z
z
.

Ñâÿçü ìåæäó ìîùíîñòÿìè íà âåäóùåì è âåäîìîì çâåíüÿõ ìîæíî ïî-
ëó÷èòü èç èçâåñòíûõ ôîðìóë ìåõàíèêè:

P
P

ïîëåçí

çàòðà÷
; P
P

2

1
; P2 P1.

Èçâåñòíî, ÷òî P T, ãäå Ò — âðàùàþùèé ìîìåíò; — óãëîâàÿ
ñêîðîñòü.
Òîãäà T22 T11; T2 T1i .
 çàâèñèìîñòè îò âåëè÷èíû ïåðåäàòî÷íîãî îòíîøåíèÿ i ïåðåäà÷è
äåëÿòñÿ íà ïåðåäà÷è ñ ïîñòîÿííûì ïåðåäàòî÷íûì îòíîøåíèåì (i 1;
1 2 — ðåäóêòîðû, ïîíèæàþùèå ïåðåäà÷è; i 1; 1 2 — ìóëüòèï-
ëèêàòîðû, ïîâûøàþùèå ïåðåäà÷è) è ïåðåäà÷è ñ áåññòóïåí÷àòûì ðåãó-
ëèðîâàíèåì ñêîðîñòè.
Ïàðàëëåëüíî ñ ïîíÿòèåì ïåðåäàòî÷íîãî îòíîøåíèÿ i èñïîëüçóåòñÿ
ïîíÿòèå ïåðåäàòî÷íîãî ÷èñëà u; äëÿ ðåäóêòîðîâ i u.
 ïåðåäà÷àõ ñ áåññòóïåí÷àòûì ðåãóëèðîâàíèåì ñêîðîñòè (âàðèàòî-
ðû) ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå i — âåëè÷èíà ïåðåìåííàÿ, è èõ õàðàêòåðè-
ñòèêîé ÿâëÿåòñÿ äèàïàçîí ðåãóëèðîâàíèÿ

Ä u
u

max

min
.

Åñëè â ìåõàíèçìå íåîáõîäèìî çíà÷èòåëüíîå èçìåíåíèå ñêîðîñòè,
ïðèìåíÿþò ìíîãîñòóïåí÷àòûå ïåðåäà÷è.
Ñòóïåíüþ ñ÷èòàþò ïåðåäà÷ó îäíîé ïàðîé êîëåñ, îäíèì ðåìíåì èëè
îäíîé öåïüþ.
Íà ðèñ. 1.2 èçîáðàæåíû ìíîãîñòóïåí÷àòûå (äâóõñòóïåí÷àòûå) ïåðå-
äà÷è. Íóìåðàöèÿ ñòóïåíåé è êîëåñ íà÷èíàåòñÿ îò äâèãàòåëÿ.
Äëÿ ìíîãîñòóïåí÷àòîé ïåðåäà÷è îáùåå ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî

uîáù u1u2 ... un,

ãäå u1, u2, un — ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà ñòóïåíåé.

10
Ðàçäåë I. Äåòàëè ìàøèí. Êðàòêèé êóðñ