Устройство автомобиля

С.И. Головин
А.А. Жосан
М.М. Ревякин

УСТРОЙСТВО  
АВТОМОБИЛЯ

Учебник

МОСКВА
2022

ISBN 978-5-00172-252-6

УДК 62-97/-98
ББК 39.33-01
 
Г61

Авторский коллектив:
С.И. Головин, к.т.н., доцент; 
А.А. Жосан, к.т.н., доцент;
М.М. Ревякин, к.т.н., доцент.

Рецензенты:
Агеев Евгений Викторович, доктор технических наук, 
профессор кафедры автомобилей и автомобильного хозяйства 
Федерального государственного бюджетного образовательного 
учреждения высшего образования «Юго-Западный 
Государственный университет»;
Булавинцев Роман Алексеевич, кандидат технических 
наук заведующий кафедрой механизации технологических 
процессов в АПК Федерального государственного бюджетного 
образовательного учреждения высшего образования 
«Орловский государственный аграрный университет имени 
Н.В. Парахина».
 

Г61
Устройство автомобиля: Учебник / С.И. Головин, 
А.А. Жосан, М.М. Ревякин. — М.: Прометей, 
2022. — 776 с.

ISBN 978-5-00172-252-6
Учебник по изучению конструкции автомобилей предназначен 
бакалаврам, обучающимся по направлениям подготовки 
23.03.03 — Эксплуатация транспортно-технологических 
машин и комплексов и 23.03.01 — Технология 
транспортных процессов, а также специалистам, обучающимся 
по специальности 23.05.01 — Наземные транспортно-
технологические средства.

©  Коллектив авторов, 2022
© Издательство «Прометей», 2022

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение .......................................................................................17

1. Подвижной состав автомобильного транспорта ...................18
1.1. Компоновка легкового автомобиля ..........................18
1.2. Компоновка грузового автомобиля ..........................20
1.3. Классификация автомобилей ..................................23
1.4. Прицепной состав автомобильного транспорта ..........29
1.5. Свойства автомобиля, их оценочные параметры 
и определения ......................................................31

2. Автомобильные колеса и шины .............................................34
2.1. Автомобильные колеса ..........................................34
2.1.1. Конструкция колес легковых и грузовых 
автомобилей ........................................................34
2.1.1.1. Конструкция колеса легкового автомобиля ....37
2.1.1.2. Конструкция колеса грузового автомобиля ....39
2.1.2. Крепление колес ..........................................40
2.1.3. Колесо из легкого сплава ...............................43
2.1.4. Способы изготовления и маркировка  
колес автомобиля ..................................................45
2.1.4.1. Литье ....................................................46
2.1.4.2. Ковка ....................................................47
2.1.4.3. Размеры дисков ......................................48
2.1.4.4. Ширина обода ........................................50
2.1.4.5. Вылет колеса ..........................................51
2.1.4.6 Размеры «колесо — автомобиль» ...............52
2.1.4.7. Маркировка дисков .................................53
2.2. Автомобильные шины ...........................................56
2.2.1. Устройство и маркировка  
пневматической шины ...........................................58
2.2.1.1. Основные параметры и маркировка шин ....60
2.2.1.2. Классификация шин ...............................68
2.2.2. Основные требования, предъявляемые 
к автомобильным шинам .......................................72

2.2.2.1. Протектор шины .....................................73
2.2.2.2. Деформация шины при нагрузке и повороте 75
2.2.2.3. Избыточная и недостаточная 
поворачиваемость ..............................................79
2.3. Износ шин и факторы, оказывающие влияние 
на характер износа ................................................83
2.4. Сервисное обслуживание колес автомобиля ..............87
2.4.1. Оборудование сервисного участка и его 
назначение ..........................................................87
2.4.2. Дисбаланс и вибрация колес при движении 
автомобиля ..........................................................97
2.4.2.1. Виды неуравновешенности 
вращающихся масс .............................................99
2.4.2.2. Дисбаланс колеса и способы 
балансировки колес .......................................... 102
2.4.2.3 Виды балансировочных грузиков ............. 107

3. Назначение подвески и ее конструкция ..............................110
3.1. Упругие элементы ............................................... 111
3.2. Виды упругих элементов и их применение 
на автомобилях .................................................. 112
3.2.1. Рессоры .................................................... 112
3.2.2. Пружины .................................................. 116
3.2.3. Торсионные упругие элементы ..................... 120
3.2.4. Упругие пневматические элементы ............... 124
3.2.4.1. Пневматическая подвеска грузового  
автомобиля и автобуса ...................................... 124
3.3. Адаптивная подвеска колес легкового автомобиля ... 127
3.3.1. Регулировка жесткости подвески .................. 136
3.3.2. Регулировка дорожного просвета.................. 137
3.3.3. Упругие гидропневматические элементы ....... 139
3.4. Направляющие элементы ..................................... 147
3.5. Демпфирующие элементы (амортизаторы) ............. 155
3.5.1. Роль амортизатора в обеспечении комфорта 
и безопасности движения ..................................... 158
3.5.2. Устройство и принцип работы амортизатора.....163

3.6. Диагностика неисправностей ходовой части 
автомобиля ........................................................ 172
3.6.1. Определение состояния амортизаторов .......... 172
3.6.1.1. Визуальный осмотр ............................... 174
3.6.1.2. Снятие характеристик амортизатора ........ 175
3.6.1.3. Метод колебаний кузова ......................... 177
3.6.1.4. Использование прибора с датчиком 
перемещения ................................................... 178
3.6.1.5. Шок-тест (shock-test) ............................. 180
3.6.1.6. Резкое торможение ............................... 181
3.6.1.7. Метод колебания колес .......................... 182
3.6.1.8 Амплитудно-резонансный способ ............. 183
3.6.1.9. Способ EUSAMA ................................... 183
3.6.1.10. Рекомендации по ремонту амортизаторов .... 184
3.7. Углы установки колес автомобиля ......................... 185
3.7.1. Развал ...................................................... 185
3.7.2. Схождение ................................................ 194
3.7.2. Углы, отвечающие за стабилизацию 
управляемых колес ............................................. 198
3.8. Зависимость управляемости автомобиля 
от состояния кузова автомобиля и элементов 
крепления осей ................................................... 201
3.9. Способы проверки углов установки колес ............... 203
3.9.1. Единицы измерения и требования 
к измерительному оборудованию .......................... 206
3.9.2. Требования к измерительным приборам 
и оборудованию .................................................. 207
3.9.3. Рекомендации предприятия-изготовителя 
автомобиля ........................................................ 208
3.9.4. Положение транспортного средства 
при измерениях .................................................. 211
3.9.5. Влияние неисправностей рулевого 
управления на геометрию подвески ....................... 213
3.10. Оборудование для сервисного обслуживания 
ходовой части автомобилей .................................. 215

4. Тормозные системы ...............................................................222
4.1. Классификация тормозных систем ........................ 222
4.2. Тормозные механизмы......................................... 225
4.3. Барабанные и дисковые тормозные механизмы ....... 226
4.3.1. Барабанные тормозные механизмы ............... 226
4.3.2. Дисковые тормозные механизмы .................. 239
4.3.3. Тормозные механизмы с неподвижной скобой ... 241
4.3.4. Тормозные механизмы с подвижной скобой ... 243
4.4. Стояночные тормоза и их привод ........................... 245
4.4.1. Механический привод стояночного тормоза ... 245
4.4.2. Электрический привод стояночного тормоза ... 251
4.4.3. Удерживание автомобиля на стоянке ............. 251
4.4.4. Аварийное торможение движущегося 
автомобиля ........................................................ 252
4.4.5. Трогание в гору .......................................... 253
4.4.6. Контроль износа тормозных колодок 
и автоматическая установка зазора в тормозных 
механизмах ........................................................ 253
4.4.7. Принцип действия механизмов 
электрического стояночного тормоза ..................... 254
4.5. Сервисное обслуживание тормозных механизмов .... 256
4.5.1. Замена колодок .......................................... 257
4.5.2. Разборка тормозных механизмов .................. 259
4.5.3. Сборка тормозных механизмов ..................... 260
4.6. Гидравлический привод рабочей тормозной системы ... 260
4.6.1. Принцип работы главного тормозного 
цилиндра ........................................................... 264
4.6.2. Принцип работы вакуумного усилителя ........ 271
4.6.3. Устройство рабочих тормозных цилиндров ..... 273
4.6.4. Устройство и принцип работы регулятора 
тормозных сил задней оси легкового автомобиля ..... 275
4.7. Системы электронного управления торможением 
легковых автомобилей ......................................... 283
4.7.1. Назначение и принцип работы 
антиблокировочной системы ................................ 283

4.7.1.1. Силы, действующие на автомобиль 
при его движении и торможении ........................ 283
4.7.1.2. Назначение аниблокировочной системы ... 286
4.7.1.3. Отличие стандартной тормозной 
системы от системы, снабженной ABS ................. 287
4.7.2. Конструкция и работа элементов 
антиблокировочной системы Teves ........................ 290
4.7.2.1. Электронный блок управления ABS ......... 290
4.7.2.2. Гидравлический блок (модулятор) ABS .... 291
4.7.2.3. Модифицированная система ABS/ASR .... 299
4.7.3. Конструкция узлов и принцип работы  
ABS-Mecatronic II ............................................... 304
4.7.4. Особенности обслуживания автомобилей, 
снабженных системой ABS/ASR (TCS) ................... 313
4.7.4.1. Система самодиагностики (встроенная 
диагностика) и поиск неисправных компонентов 
электронных систем управления торможением ..... 314
4.7.4.2. Датчик частоты вращения колеса ............ 315
4.7.4.3. Проверка неисправности колесных 
датчиков ......................................................... 315
4.7.4.4. Проверка концевого выключателя  
педали тормоза ................................................ 317
4.7.4.5. Проверка гидромодулятора .................... 319

5. Пневматические тормозные системы грузовых 
автомобилей, автобусов и прицепной техники .......................320
5.1. Конструкция и принцип работы пневматической 
тормозной системы автомобиля тягача ................... 321
5.1.1. Пневматическая тормозная система и ее 
работа ............................................................... 321
5.1.1.1. Конструктивная схема пневматической  
системы торможения ........................................ 324
5.1.1.2. Работа тормозной системы автопоезда ...... 328
5.1.2. Приборы подготовки, хранения сжатого 
воздуха и системы защиты от его утечек ................. 329
5.1.2.1. Мокровоздушный фильтр ....................... 329
5.1.2.2. Масляно-воздушный фильтр .................. 329

5.1.2.3. Одноцилиндровые компрессоры .............. 330
5.1.2.4. Влагоотделитель ................................... 331
5.1.2.5. Регулятор давления с фильтром 
и ниппелем накачки шин ................................... 332
5.1.2.6. Осушитель воздуха ................................ 335
5.1.2.7. Многоконтурный защитный клапан ........ 341
5.1.2.8. Ресиверы ............................................. 343
5.1.2.9. Автоматический клапан сброса конденсата.... 344
5.1.2.10. Дроссельный обратный клапан ............. 345
5.1.3. Приборы управления режимом торможения .. 346
5.1.3.1. Тормозной кран для одноконтурной  
тормозной системы ........................................... 346
5.1.3.2. Педальный тормозной кран 
двухконтурной тормозной системы ..................... 349
5.1.3.3. Автоматический регулятор тормозных сил 352
5.1.3.4. Тормозная камера 
с энергоаккумулятором для тормозного 
механизма с разжимным кулачком ..................... 358
5.1.3.5. Клапан управления тормозами прицепа 
с двухходовым двухпозиционным краном без 
возможности установки опережения ................... 360
5.1.4. Приборы стояночной тормозной системы 
автомобиля-тягача .............................................. 365
5.1.4.1. Ручной тормозной кран ......................... 367
5.2. Пневматическая тормозная система прицепной 
техники ............................................................. 372
5.2.1. Требования, предъявляемые к тормозным 
системам прицепов ............................................. 372
5.2.2. Описание принципа работы компонентов 
пневматической системы прицепа ......................... 373
5.2.2.1. Работа двухпозиционного выпускного 
клапана .......................................................... 376
5.2.2.2. Тормозной кран прицепа ........................ 378
5.2.2.3. Работа тормозного крана прицепа 
при обычном режиме торможения ...................... 378
5.2.2.4. Торможение прицепа при включении 
стояночной тормозной системы тягача ................ 385

5.2.2.5. Работа ручного клапана 
растормаживания прицепа ................................ 386
5.2.2.6. Работа пневматического клапана  
соотношения давлений ...................................... 386
5.2.2.7. Работа автоматических регуляторов  
тормозных сил ................................................. 388
5.3. Системы ABS прицепной техники ......................... 388
5.3.1. Устройство системы ABS ............................. 389
5.3.2. Обзор конфигурации систем ........................ 391
5.3.3. Описание цикла управления ABS ................. 395
5.4. Конструкция и принцип работы приборов 
системы ABS прицепа ......................................... 398
5.4.1. Сдвоенный кран растормаживания прицепа 
с обратным клапаном .......................................... 398
5.4.2. Приборы системы ABS прицепа ................... 403
5.4.3. Ускорительный электромагнитный клапан 
ABS .................................................................. 404
5.4.4. Начальная стадия — повышение давления .... 408
5.4.5. Вторая фаза — удержание давления ............. 409
5.4.5. Третья фаза — сброс давления ..................... 409
5.5. Электронные системы управления торможением  
тягачей и автопоездов .......................................... 410
5.6. Применение ABS и ASR на автомобилях  
и автопоездах ..................................................... 411
5.6.1. Устройство и принцип работы магнитного 
клапана ABS ...................................................... 413
5.6.2. Работа тормозной системы тягача  
в режиме ASR .................................................... 418
5.6.3. Дифференциальный клапан ........................ 420
5.6.4. Двухмагистральный клапан ........................ 422
5.6.5. Встроенный ограничитель скорости 
вращения коленчатый вал двигателя ..................... 423
5.6.6. Пропорциональный магнитный клапан 
управления топливоподачей ................................. 424
5.6.7. Рабочий цилиндр топливоподачи ................. 425

5.7. EBS — электронно-пневматическая  
тормозная система .............................................. 426
5.7.1. Центральный электронный блок .................. 427
5.7.2. Управление режимом торможения ................ 428
5.7.3. Тормозной кран EBS ................................... 432
5.7.4. Пропорциональный ускорительный клапан ... 433
5.7.5. Разобщающий клапан резервного контура ..... 435
5.7.6. Осевой модулятор ...................................... 437
5.7.7. Клапан управления тормозами прицепа ........ 441

6. Рулевое управление ...............................................................443
6.1. Основные параметры рулевого управления ............. 445
6.1.1. Углы поворота управляемых колес................ 445
6.1.2. Передаточное число рулевого механизма ....... 447
6.1.3. Силовое передаточное число рулевого 
управления ........................................................ 448
6.2. Конструкция рулевого управления и рулевых 
механизмов легкового и грузового автомобиля ........ 449
6.2.1. Травмобезопасная рулевая колонка .............. 449
6.2.2. Программируемая деформация 
при столкновении ............................................... 450
6.2.3. Червячно-роликовый рулевой механизм ........ 454
6.2.4. Винтореечный рулевой механизм ................. 456
6.2.5. Шестеренные (реечные) рулевые механизмы ....457
6.3. Гидравлические усилители рулевого управления 
автомобилей ...................................................... 458
6.3.1. Гидравлические усилители грузовых 
автомобилей ...................................................... 459
6.3.2. Гидравлический усилитель реечного 
рулевого механизма легкового автомобиля ............. 466
6.4. Электрогидравлические и электрические 
усилители рулевого управления легковых 
автомобилей ...................................................... 471
6.4.1. Принцип работы электрогидравлической 
системы усиления рулевого управления Servotronic ... 472

6.4.2. Электромеханический усилитель рулевого 
управления ........................................................ 474
6.4.3. Преимущества электромеханического 
усилителя .......................................................... 478
6.4.4. Принцип работы электромеханического 
усилителя с двумя приводными шестернями .......... 479
6.4.5. Многопараметровая характеристика ............. 479
6.4.6. Компоновка рулевого механизма с двумя 
приводными шестернями ..................................... 480
6.4.7. Действие усилителя при повороте рулевого 
колеса ............................................................... 481
6.4.8. Действие усилителя при движении 
со сверхнизкими скоростями (парковке) ................. 483
6.4.9. Работа усилителя при относительно 
небольших скоростях движения ............................ 484
6.4.10. Действие электромеханического 
усилителя при движении вне населенных пунктов 
или по автомагистрали ........................................ 486
6.4.11. Активный возврат управляемых колес 
автомобиля в среднее положение ........................... 488
6.4.12. Коррекция среднего положения 
управляемых колес ............................................. 490
6.4.13. Режим долговременной коррекции .............. 490
6.4.14. Режим кратковременной коррекции ............ 490
6.4.15. Датчики и исполнительные устройства 
электронной системы управления усилителем 
с двумя приводными шестернями .......................... 492
6.4.15.1. Датчик угла поворота рулевого колеса .... 493
6.4.15.2. Датчик крутящего момента на рулевом 
колесе ............................................................. 495
6.4.15.3. Датчик частоты вращения ротора .......... 497
6.4.15.4. Датчик скорости движения автомобиля ....498
6.4.15.5. Электромотор усилителя рулевого 
управления ..................................................... 499
6.4.16. Электронный блок управления 
усилителем рулевого управления .......................... 500

6.4.17. Конструкция рулевого привода 
и возможные неисправности рулевого управления ... 501
6.4.18. Собственные и вынужденные колебания 
управляемых колес ............................................. 506

7. Коробка переключения передач ..........................................511
7.1. Назначение и типы коробок переключения передач ...511
7.1.1. Условные изображения, принятые 
для построения кинематических схем .................... 513
7.1.2. Ступенчатая коробка с ручным 
переключением передач ....................................... 518
7.1.3. Автоматическая трансмиссия ...................... 520
7.1.4. Бесступенчатые коробки передач с гибким 
приводным механизмом (вариаторы) ..................... 521
7.1.5. Полуавтоматические многоступенчатые 
коробки передач ................................................. 523
7.1.6. Гидрообъемные и электромеханические 
передачи ........................................................... 523
7.2. Кинематическая схема четырехступенчатой 
коробки передач, включаемая перемещением 
шестерен ........................................................... 524
7.3. Ступенчатые коробки передач ............................... 529
7.4. Механизмы включения и удержания передач во 
включенном состоянии ........................................ 532
7.4.1. Синхронизаторы ........................................ 532
7.4.2. Процесс синхронизации .............................. 533
7.5. Конструкция ступенчатых коробок передач ............ 541
7.5.1. Диапазон передаточных чисел ..................... 543
7.5.2. Число передач и плотность ряда  
передаточных чисел ............................................ 543
7.5.3. Уровень шума, создаваемого при работе ........ 544
7.5.4. Легкость управления .................................. 545
7.5.5. Двухвальные коробки передач ..................... 545
7.5.6. Трехвальные коробки передач ...................... 549
7.5.7. Многовальные коробки передач ................... 552
7.6. Внутренние элементы и механизмы коробки  
передач ............................................................. 557

7.6.1. Подшипниковые узлы коробок передач, 
системы смазки ступенчатых коробок передач ........ 559
7.7. Основные неисправности и сервисное 
обслуживание коробок передач ............................. 560
7.8. Дополнительные и раздаточные коробки передач .... 562
7.9. Взаимосвязь между трансмиссионной 
проходимостью и управляемостью автомобиля........ 565
7.10. Раздаточная коробка с блокированным приводом.....567
7.11. Раздаточная коробка с дифференциальным 
приводом и механической блокировкой 
межосевого дифференциала ................................. 570
7.12. Конструкция раздаточной коробки 
с симметричным и несимметричным 
дифференциалом ................................................ 574
7.12.1. Симметричный межосевой дифференциал 
трехосного автомобиля с двумя задними 
ведущими осями ................................................. 577
7.13. Самоблокирующиеся дифференциалы .................. 579
7.13.1. Самоблокирующийся червячный 
дифференциал .................................................... 579
7.13.2. Самоблокирующийся дифференциал 
повышенного трения ........................................... 587
7.13.3. Гидравлические блокирующие устройства 
дифференциалов ................................................. 590

8. Сухое фрикционное сцепление ............................................593
8.1. Принципиальная схема сухого фрикционного 
сцепления .......................................................... 594
8.2. Конструкция однодискового сцепления  
легкового автомобиля .......................................... 595
8.3. Работа сухого фрикционного сцепления ................. 597
8.4. Предохранение трансмиссии от динамических 
нагрузок ............................................................ 598
8.5. Привод выключения сцепления ............................ 600
8.5.1. Механический привод сцепления ................. 600
8.5.2. Гидравлический привод управления 
сцеплением ........................................................ 606

8.6. Конструкция двухдискового сцепления грузовых 
автомобилей и пневмогидравлические усилители 
привода сцепления .............................................. 607
8.6.1. Пневмогидравлические усилители ............... 609
8.6.2. Принцип работы ........................................ 610
8.7. Неисправности и сервисное обслуживание сухого 
фрикционного сцепления ..................................... 612
8.7.1. Неполное выключение сцепления 
(сцепление «ведет») ............................................. 613
8.7.2. Неполное включение сцепления (сцепление 
«буксует») ......................................................... 614
8.7.3. Рывки при работе сцепления ....................... 615
8.7.4. Повышенный шум при выключении 
сцепления .......................................................... 615

9. Автоматическая трансмиссия ..............................................616
9.1. Механизмы передачи крутящего момента 
и схемотехнические решения, применяемые 
в автоматической трансмиссии ............................. 618
9.1.1. Планетарные механизмы и их применение 
в автоматических трансмиссиях ............................ 618
9.1.1.1. Планетарный механизм 
со сцепленными сателлитами ............................. 629
9.1.1.2. Схема с ведущим большим 
центральным колесом ....................................... 631
9.1.2. Применение схемотехнических решений 
Симпсона ........................................................... 633
9.2. Автоматическая трансмиссия с электронным  
управлением MB3 ............................................... 640
9.2.1. Общее устройство и управление 
автоматической трехскоростной трансмиссией ........ 641
9.2.1.1. Компоновка автоматической трансмиссии ... 641
9.2.1.2. Управление автоматической трансмиссии ... 644
9.2.1.3. Ручные устройства безопасности 
переключений ................................................. 645
9.2.1.4. Параметры автоматического 
переключения передач ...................................... 648

9.2.2. Элементарное сервисное обслуживание 
автоматической трансмиссии MB3 ........................ 649
9.2.2.1. Смазка автоматической трансмиссии ....... 649
9.2.2.2. Условия проверки уровня масла .............. 650
9.2.2.3. Меры предосторожности при буксировке ....651
9.2.3. Гидравлическая передача крутящего момента ... 652
9.2.3.1. Насос (рабочее колесо) ........................... 653
9.2.3.2. Турбина............................................... 653
9.2.3.3. Реакторное колесо ................................. 654
9.2.3.4. Принцип работы гидравлической 
передачи ......................................................... 655
9.2.4. Механизмы автоматической трансмиссии 
МВ3 .................................................................. 667
9.2.4.1. Планетарные механизмы, 
применяемые в трехступенчатой 
автоматической трансмиссии МВ3 ...................... 668
9.2.4.2. Тормоза и фрикционные муфты .............. 672
9.2.5. Работа управляющих элементов 
автоматической трансмиссии................................ 674
9.2.5.1. Исполнительный цилиндр...................... 674
9.2.5.2. Муфта свободного хода .......................... 676
9.2.6. Приборы гидравлических систем 
автоматических трансмиссий ............................... 678
9.2.6.1. Насос .................................................. 679
9.2.6.2. Ротационные насосы ............................. 679
9.2.6.3. Лопастные насосы ................................. 682
9.2.6.4 Жиклеры .............................................. 682
9.2.6.5. Гидравлические клапаны ....................... 684
9.2.6.6. Управляющие клапаны .......................... 685
9.2.6.7. Предохранительные клапаны ................. 686
9.2.6.8. Многопозиционные управляющие 
клапаны ......................................................... 687
9.2.6.9. Клапаны регуляторы ............................. 689
9.2.7. Гидравлическая система управления 
автоматической трансмиссии МВ-3 ....................... 692
9.2.7.1. Масляный насос ................................... 693

9.2.7.2. Гидравлический распределитель ............. 694
9.2.7.3. Электромагнитные клапаны EL1 и EL2 .... 695
9.2.7.4. Клапан ограничения давления (VLP) ....... 698
9.2.7.5. Клапан выбора диапазона (селектор) VM ....699
9.2.7.6. Клапан ограничения давления (VRP) ....... 699
9.2.7.7. Вакуумный клапан ............................... 702
9.2.8. Гидравлическое управление 
автоматической трансмиссией MB3 ....................... 703
9.2.9. Диаграмма направления потоков масла 
в распределителе ................................................ 725
9.3. Автоматические коробки передач 
с дополнительным (повышающим) планетарным 
рядом ................................................................ 727
9.3.1. Повышающий планетарный ряд 
автоматической коробки передач с ленточным 
тормозом ........................................................... 727
9.3.2. Повышающий планетарный 
ряд автоматической коробки передач 
с многодисковым тормозом .................................. 729
9.3.3. Четырехступенчатая автоматическая 
трансмиссия легкового автомобиля, собранная 
по схеме Симспона-1 с повышающим 
планетарным рядом ............................................ 731
9.4. Применение схемотехнического решения 
Симпсона-II в автоматических трансмиссиях .......... 736
9.4.1. Четырехскоростная автоматическая 
трансмиссия легкового автомобиля с тремя 
планетарными рядами ......................................... 736
9.4.2. Четырехскоростная АКПП, собранная 
по схеме Симпсона-II без дополнительного 
планетарного ряда .............................................. 748
9.5. Шестиступенчатая автоматическая трансмиссия, 
собранная по схеме Лепелетира............................. 753
9.6. Ремонт и сервис автоматических трансмиссий ........ 764
Заключение................................................................................767
Список использованной литературы .......................................768

ВВЕДЕНИЕ

Содержание учебного пособия отличается новизной 
материалов. Информация, приведенная в Учебном пособии, 
является, прежде всего, обобщенной и учебной, 
а регулировочные данные являются аппликационными. 
Это значит, что информацией, размещенной в Учебном 
пособии, не следует руководствоваться при ремонте 
и обслуживании автотранспортных средств. Для получения 
точных параметров регулировок, Технических условий 
и прочих справочных материалов необходимо обращаться 
к соответствующему Руководству по ремонту, 
выпущенному с согласия предприятия-изготовителя 
автомобиля.

1  
ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА

К подвижному составу автомобильного транспорта 
причисляют: автомобили; автопоезда; прицепы и полуприцепы.

Подвижной состав служит для выполнения транспортных 
работ, к которым относятся: перевозка пассажиров; 
перевозка грузов; перевозка специального оборудования, 
стационарно установленного на транспортном 
средстве. Кроме того, подвижной состав автомобильного 
транспорта может выполнять и нетранспортные работы, 
к которым относятся все виды работ, выполняемые 
с помощью оборудования, установленного на автотранспортных 
средствах, и производимые без перемещения 
транспортного средства по дорогам.
Подвижной состав общего назначения служит 
для выполнения различных транспортных перевозок; 
специализированный подвижной состав служит только 
для выполнения строго определенных транспортных перевозок; 
специальный подвижной состав служит для производства 
нетранспортных работ.
Ну а сам автомобиль — это самоходная машина, приводимая 
в движение установленным на ней двигателем.

1.1. Компоновка легкового автомобиля

По компоновке легковые автомобили могут быть с продольным 
или с поперечным расположением двигателя. Это 
хорошо известные вам отечественные автомобили:

ВАЗ 2110 — с поперечным расположением двигателя
ВАЗ 2107 — с продольным расположением двигателя.
По расположению силового агрегата автомобили могут 
быть с передним расположением двигателя и задним расположением 
двигателя.
Например:
Автомобиль ВАЗ 2110 — с передним расположением 
двигателя;
Автомобиль ЗАЗ 967 — с задним расположением двигателя.

По осуществлению передачи крутящего момента 
к колесам автомобили подразделяются на переднепривод-
ные, заднеприводные и полноприводные (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1. Типы передач крутящего момента к ведущим 
колесам автомобиля:
a) задний привод; b) передний привод; c) полный привод

Например:
Автомобиль ВАЗ 2110 — переднеприводной;
Автомобиль ВАЗ 2107 — заднеприводной;
Автомобиль ВАЗ 2121 — полноприводной.
По конструкции кузова (компоновка кузова показана 
на рисунке 1.2) легковые автомобили бывают:

• Однообъемными — когда пассажирский салон 
и багажное отделение, а также моторный отсек не разделен 
перегородкой. Такую конструкцию вы можете видеть 
у микроавтобусов УАЗ;
• Двухобъемными — багажное отделение и пассажирский 
салон объединены, а моторный отсек — изолирован;
• Трехобъемными — все три отсека изолированы 
друг от друга;
• С закрытым кузовом (седан, купе, хетчбег или 
комби, универсал, спейс, брэк) — автомобиль имеет цельнометаллическую 
крышу;
• С открытым кузовом (кабриолет, фаэтон, родстер) — 
автомобиль не имеет крыши, или имеет съемную 
(складывающуюся) крышу.

Рисунок 1.2. Компоновка легковых автомобилей:
A. — седан; B. — купе; C. — универсал; D. — родстер;  
E. — хетчбек; F. — минивэн; G. — внедорожник

1.2. Компоновка грузового автомобиля

К грузовым автомобилям относятся все автомобили, 
предназначенные для перевозки грузов, включая созданные 
на базе легковых автомобилей. Например, хорошо 

известный «каблук» ИЖ 2715 — грузовой автомобиль, 
грузоподъемностью около полу-тонны.
К грузовым автомобилям относится и автомобиль — 
пикап ВИС 2311. Этот автомобиль оборудован грузовой 
платформой, которая может закрываться специальным 
мягким тентом или пластиковым коробом с крышей жесткой 
конструкции.
К грузовым автомобилям отнесены автомобили — 
фургоны малой грузоподъемности, обычно занимающиеся 
доставкой малых партий грузов в магазины и другие 
объекты торговли, подвозящие запасные части и расходные 
материалы в сервисные пункты по техническому 
обслуживанию и ремонту автомобилей (СТО). Например, 
широко распространенный грузовой вариант «Газели».
Грузовые автомобили могут иметь различную компоновку.

По расположению двигателя (рисунок 1.3) грузовые 
автомобили делятся на:
Капотные — двигатель находится перед кабиной;
Бескапотные — двигатель находится под кабиной или 
за ней.

Рисунок 1.3. Компоновка грузовых автомобилей:
A. — капотные; B. — трехосные; C. — бескапотные;  
D. — двухосные

По эксплуатационному назначению грузовые автомобили 
делят на шесть групп (рисунок 1.4): бортовые; 
тягачи; самосвалы; цистерны; фургоны; специальные.

Рисунок 1.4. Классификация грузовых автомобилей 
по назначению:
A — бортовой; B — тягач; C — самосвал; D — цистерна;  
E — фургон

Грузовые автомобили предназначены для перевозки 
грузов различных категорий, как в упакованном виде, так 
и навалом. В бортовых автомобилях могут перевозиться 
и сыпучие грузы, например, зерно при уборке урожая.
В последние десятилетия всё большую нишу в автотранспортных 
перевозках ложится на плечи магистральных 
тягачей. Их разнообразие настолько велико, что приводить 
их в этом учебном пособии нет смысла. В России 
ежемесячно выходит журнал «Грузовик», в котором вы 
можете найти исчерпывающую информацию не только 
о магистральных тягачах, но и всевозможном прицепном 

оборудовании. А их номенклатура тоже неисчерпаема. 
Это и универсальные грузовые площадки, и специализированное 
оборудование, например, цистерны для перевозки 
муки.
Автомобильная цистерна может иметь две или 
несколько изолированных емкостей, в которые можно 
заливать как однородную жидкость, так и разнородные 
жидкости. Например, транспортировка двух марок бензина 
одним автомобилем-цистерной.
К специальным автомобилям можно отнести любой 
вид рассмотренного выше оборудования автомобиля. 
Например — фургон, оборудованный холодильными установками 
в виде витрин, часто используется как передвижной 
магазин. Автомобиль-цистерна для перевозки молока 
тоже может использоваться для розничной продажи 
молока в разлив. Бортовой автомобиль может быть оборудован, 
и использоваться для перевозки опасных грузов. То 
же самое может быть проделано и с автомобилем-тягачом.

1.3. Классификация автомобилей

В зависимости от назначения и приспособленности 
к дорожным условиям автомобили подразделяют на: пассажирские, 
грузовые, специальные и специализированные. 
Пассажирский и грузовой автомобиль — это всем понятно. 
Само название говорит о его назначении. Мы же подробнее 
хотим остановиться на двух других классификациях.
Специальный автомобиль не предназначен для выполнения 
транспортной работы, однако он может двигаться 
по дорогам и улицам, и во время движения является полноправным 
участником дорожного движения. А это значит, 
что водитель специального автомобиля должен знать 
и выполнять Правила дорожного движения и соблюдать 
все предписанные условия, обеспечивающие безопасность 
движения. Например: скорая медицинская помощь — 
специальный автомобиль, учебный автомобиль — тоже 
специальный. Оба автомобиля — легковые, но каждый 

из них предназначен для строго определенной цели и должен 
быть соответствующим образом оборудован.
Специализированный автомобиль — предназначен 
для выполнения перевозки только определенной категории 
грузов, например, цементовоз. В нем не возят молоко, 
как и в автомобиле-молоковозе — цемент.
Сведем все данные в таблицу 1.1.

Таблица 1.1
Классификация автомобилей

1 Пассажирские

Легковые автомобили до 8 посадочных мест

Класс
Рабочий объем двигателя, 
л
Масса автомобиля, 
кг

Особо малый
до 1,2
до 850

Малый
1,2—1,8
850—1150

Средний
1,8—3,5
1150—1500

Большой
свыше 3,5
свыше 1700

Высший
не регламентируется

Автобусы более 8 посадочных мест

Класс
Длина, м

Особо малый
до 5

Малый
6,0—7,5

Средний
8,0—9,5

Большой
10,5—12,0

Особо большой
16,5 и более

2 Грузовые

Класс
Грузоподъемность в тоннах

Особо малый
0,3—1,0

Малый
1,0—3,0

Средний
3,0—5,0

Большой
5,0—8,0

Особо большой
8,0 и более