Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Raspberry Pi Pico в любительских проектах

Покупка
Артикул: 817233.01.99
Эта книга поможет вам начать работу с миниатюрным и быстрым микроконтроллером Pico и использовать его возможности для разработки инновационных продуктов. Вы узнаете о периферийных устройствах микроконтроллера, а также о разновидностях плат Pico, разработанных и изготовленных различными производителями; затем освоите практические навыки на ряде проектов — начиная с мигающего светодиода и заканчивая большим семисегментным дисплеем. Издание предназначено любителям DIY, а также будет полезно программистам, студентам, инженерам, студентам и школьникам, которые хотят разрабатывать встроенные системы для домашней автоматизации, «интернета вещей», робототехники и др.
Сай, Я. Raspberry Pi Pico в любительских проектах : практическое руководство / Я. Сай, Я. Шрихари ; пер. с англ. Ю. В. Ревича. - Москва : ДМК Пресс, 2023. - 282 с. - ISBN 978-5-93700-165-8. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/2109514 (дата обращения: 28.04.2024). – Режим доступа: по подписке.
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов. Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в ридер.
Сай Яманур
Шрихари Яманур

Raspberry Pi Pico  
в любительских проектах
Raspberry Pi Pico
DIY Workshop

Sai Yamanoor
Srihari Yamanoor

BIRMINGHAM – MUMBAI
Москва, 2023

Сай Яманур
Шрихари Яманур

Raspberry Pi Pico 
в любительских проектах
УДК   004.738, 004.62
ББК   32.973
С14

С14   Сай Яманур, Шрихари Яманур

Raspberry Pi Pico в любительских проектах / пер. с англ. Ю. В. Ревича. — 
М.: ДМК Пресс, 2023. – 282 с.: ил.

         ISBN 978-5-93700-165-8

Эта книга поможет вам начать работу с миниатюрным и быстрым 
микро контроллером Pico и использовать его возможности для разработки 
инновационных продуктов. Вы узнаете о периферийных устройствах 
микроконтроллера, а также о разновидностях плат Pico, разработанных 
и изготовленных различными производителями; затем освоите практические 
навыки на ряде проектов – начиная с мигающего светодиода и 
заканчивая большим семисегментным дисплеем. 
Издание предназначено любителям DIY, а также будет полезно программистам, 
студентам, инженерам, студентам и школьникам, которые 
хотят разрабатывать встроенные системы для домашней автоматизации, «
интернета вещей», робототехники и др.

Copyright © Packt Publishing 2022. First published in the English language under the title 
Raspberry Pi Pico DIY Workshop – (9781801814812).

Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой 
бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения 
владельцев авторских прав.
Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но, поскольку вероятность 
технических ошибок все равно существует, издательство не может гарантировать 
абсолютную точность и правильность приводимых сведений. В связи с этим издательство 
не несет ответственности за возможные ошибки, связанные с использованием книги.

ISBN 978-1-80181-481-2 (англ.) 
 Copyright © Packt Publishing, 2022
ISBN 978-5-93700-165-8 (рус.)   
 © Оформление, перевод на русский язык, 

   издание, ДМК Пресс, 2022
Всем умельцам, которые начинают несколько проектов одновременно  
и мечтают однажды закончить их.

– Сай Яманур (Sai Yamanoor) 

Замечательным кошкам, завладевшим моим сердцем:  
Сквики, Бобу, Саксону, Джи-Ви, Пушистому Туксу, Ангелу, Серому Коту,  
а теперь еще и Альфи, Фиш-Боуну и Сакси!

– Шрихари Яманур (Srihari Yamanoor)
Оглавление

Предисловие от издательства ..................................................................... 11
Об авторах ..................................................................................................... 12
О рецензентах ............................................................................................... 13
Предисловие ................................................................................................. 14

Часть I. Введение в Pico ............................................................................... 19
Глава 1. Начало работы с Raspberry Pi Pico ................................................ 20

Технические требования ..................................................................................20
Представление Raspberry Pi Pico и RP2040 .....................................................21

Микроконтроллер RP2040 .....................................................................................22

Обзор вариантов платы Pico ............................................................................23
Пайка соединительного разъема Pico .............................................................27

Пайка разъема ........................................................................................................27

Реализация примера «Hello World!» ................................................................29

Кнопка сброса для Pico (дополнительно) .............................................................29
MicroPython ............................................................................................................29
Прошивка двоичного файла MicroPython ............................................................30
Написание первой программы .............................................................................31

Реализация примера мигания светодиода .....................................................33

Описание примера кода ........................................................................................35
Пример CircuitPython .............................................................................................36
Второй пример мигания светодиода ....................................................................39
CircuitPython или MicroPython? ............................................................................40

Подключение полезного дополнительного оборудования для Pico .............41

Pico Breadboard Kit  (набор Pico с макетной платой) ...........................................42
Pico GPIO Expansion Board (плата расширения выводов GPIO Pico) ..................42
Pico HAT Expansion (расширение Pico HAT) .........................................................42
Grove Shield for Pi Pico (плата расширения Grove для Pi Pico)  ............................43
Pimoroni Pico Decker (четырехкратный расширитель) ........................................44

Итоги .................................................................................................................45

Глава 2. Последовательные интерфейсы и их приложения ..................... 46

Технические требования ..................................................................................46
Установка необходимых библиотек ................................................................47

Датчик температуры HTU21D-F ............................................................................47
Датчик температуры и влажности DHT20 ............................................................48
OLED-дисплей (контроллер SSD1306) ...................................................................48
Беспроводной модуль ............................................................................................49

Использование интерфейса UART для связи между двумя платами Pico ....49

Интерфейс UART ....................................................................................................50
Настройка Pico ........................................................................................................51
Программирование UART на платах Pico .............................................................52
Тестирование кода .................................................................................................54
Приложения интерфейса UART .............................................................................57
Оглавление  7

Подключение датчиков через интерфейс I2C ................................................58

Введение в интерфейс I2C .....................................................................................58
Подтягивающие резисторы ...................................................................................60
Тестирование датчика температуры HTU21D-F ..................................................61
Код датчика температуры HTU21D-F ....................................................................61
Тестирование датчика температуры DHT20 ........................................................62
Код для датчика температуры/влажности AHT20 ................................................64
Плата Feather RP2040 .............................................................................................65
Устранение неполадок ...........................................................................................66

Отображение данных о температуре на дисплее с SPI-интерфейсом ..........68

Последовательный периферийный интерфейс (SPI) ..........................................68
Подключение дисплея ...........................................................................................69
Отображение данных о температуре и влажности ..............................................69
Плата LILYGO RP2040 .............................................................................................71

Настройка беспроводного модуля ESP32 ........................................................72
Итоги .................................................................................................................74

Глава 3. Проекты домашней автоматизации ............................................ 75

Технические требования ..................................................................................75
Установка необходимых библиотек ................................................................76

NeoPixel LED ...........................................................................................................76
Беспроводной модуль ............................................................................................76

Подключение контактных датчиков ...............................................................77
Управление приборами ....................................................................................82
Размещение состояний датчиков в облаке .....................................................84

Настройка Adafruit IO ............................................................................................84
Порядок размещения .............................................................................................86
Следующие шаги ....................................................................................................88

Управление светодиодными лентами.............................................................88
Введение в Arduino Nano RP2040 Connect ......................................................90
Установка CircuitPython на RP2040 Connect ...................................................91

Подключение RP2040 к интернету ........................................................................93

Итоги .................................................................................................................94

Глава 4. Весело проводите время в саду! .................................................... 95

Технические требования ..................................................................................96
Почему садоводство? ........................................................................................96
Установка необходимых библиотек ................................................................97

Датчик содержания влаги в почве ........................................................................98
Беспроводной модуль ............................................................................................99
NeoPixel LED ...........................................................................................................99

Настройка датчика влажности почвы .............................................................99
Настройка беспроводного модуля .................................................................103
Настройка светодиода NeoPixel .....................................................................104
Размещение данных в ThingSpeak ................................................................107
Собираем все вместе ......................................................................................111
Итоги ...............................................................................................................112
 Оглавление

Часть II. Обучение через созидание ..........................................................113
Глава 5. Строим метеостанцию ..................................................................114

Технические требования ................................................................................115
Проведение гражданских научных экспериментов.....................................116
Установка необходимых библиотек ..............................................................116

Датчик AM2315 .....................................................................................................116
Датчик BME280 .....................................................................................................117
Датчик ультрафиолетового излучения VEML6075 .............................................117

Тестирование датчиков ..................................................................................117

Тестирование датчика BME280 ...........................................................................117
Тестирование датчика температуры/влажности AM2315 .................................120
Тестирование датчика VEML6075 .......................................................................122

Тестирование датчиков измерителя погоды ................................................123

Тестирование датчика осадков ...........................................................................124
Проверка анемометра и флюгера .......................................................................126
Проверка датчика направления ..........................................................................128
Тестирование беспроводного модуля .................................................................130

Сборка и тестирование метеостанции ..........................................................130

Следующие шаги ..................................................................................................131

Итоги ...............................................................................................................132

Глава 6. Проектируем настенный семисегментный дисплей .................133

Технические требования ................................................................................133
О мотивации проекта .....................................................................................134

Возможные варианты использования ................................................................136

Установка необходимых библиотек ..............................................................136

Беспроводной модуль ..........................................................................................136

Выбор семисегментных индикаторов  ........................................................................ 137
Подключение настенного семисегментного дисплея ..................................139
Создание драйверов для семисегментного дисплея ....................................141
Использование дисплея .................................................................................143

Простой веб-сервер ..............................................................................................143
Пример управления через последовательный порт ..........................................146
Отслеживание физической активности .............................................................147

Собираем все вместе ......................................................................................147
Итоги ...............................................................................................................149

Глава 7. Разрабатываем устройство слежения за качеством воздуха ....150

Технические требования ................................................................................151
Мотивация проекта ........................................................................................151
Установка необходимых библиотек ..............................................................152

Шаговый двигатель ..............................................................................................152
Беспроводной модуль ..........................................................................................153
Датчик CO2 SCD30 .................................................................................................153

Использование общедоступных источников для получения данных 
о качестве воздуха ....................................................................................153
Выполнение запроса на Pico ...............................................................................157
Оглавление  9

Подключение датчика CO2 к Pico ...................................................................161
Подключение шагового двигателя ................................................................169
Устройство дисплея ........................................................................................173
Создание интерактивного дисплея ...............................................................173
Итоги ...............................................................................................................174

Часть III. Темы повышенной сложности ...................................................175
Глава 8. Беспроводная связь .......................................................................176

Технические требования ................................................................................176
Установка необходимых библиотек ..............................................................177

Adafruit Bluefruit LE SPI Friend ............................................................................177
Дополнительно: модуль LoRa ..............................................................................177
Дополнительно: датчик CO2 ................................................................................179

Подключение модуля Bluetooth с низким энергопотреблением ................179

Размещение показаний датчика через модуль Bluetooth .................................186

Подключение модуля Sigfox ...........................................................................192

Что такое Sigfox? ...................................................................................................192
Модуль Sigfox ........................................................................................................193
Настройка модуля Sigfox ......................................................................................194
Пример кода .........................................................................................................196

Подключение модулей LoRa ..........................................................................198

Что такое LoRa? ....................................................................................................198
Примерный сценарий ..........................................................................................199

Итоги ...............................................................................................................203

Глава 9. Строим робота! ..............................................................................204

Технические требования ................................................................................205
Установка необходимых компонентов .........................................................205

Установка батарей ................................................................................................207

Управление светодиодами .............................................................................208
Выбор двигателя и способы управления различными типами ...................211

Двигатели постоянного тока ...............................................................................211
Шаговые двигатели ..............................................................................................211
Серводвигатели ....................................................................................................212
Управление двигателем постоянного тока ........................................................213
Управление серводвигателем ..............................................................................215

Тестирование датчиков ..................................................................................217

Ультразвуковой датчик ........................................................................................217
Датчики отслеживания линии .............................................................................220

Тестирование робота ......................................................................................222

Соревнования по робототехнике ........................................................................223

Итоги ...............................................................................................................223

Глава 10. Знакомство с приложениями TinyML .......................................224

Технические требования ................................................................................224

Дополнительное оборудование ...........................................................................224

Введение в TinyML ..........................................................................................225
 Оглавление

Представляем Arducam Pico4ML ....................................................................229
Распознавание ключевых слов в звуковых образцах...................................230

О платформе Edge Impulse ..................................................................................230

Классификация изображений ........................................................................243
Разработка фронтальных устройств .............................................................244
Итоги ...............................................................................................................244

Глава 11. Создаем готовый продукт ..........................................................245

Технические требования ................................................................................245
Истоки Pico-телефона ....................................................................................246
Определение требований ...............................................................................247

Выбор компонентов .............................................................................................247
Построение макета  ......................................................................................................... 249
Установка необходимых библиотек ....................................................................250
Тестирование модуля Notecard ...........................................................................250
Тестирование клавиатуры ...................................................................................253

Проектирование печатной платы .................................................................255

Подготовка принципиальной схемы ..................................................................257
Раскладка печатной платы ..................................................................................257
Выбор корпуса ......................................................................................................258
Генерация файлов Gerber .....................................................................................259
Изготовление плат ...............................................................................................259
Монтаж печатной платы ......................................................................................260

Подготовка платы к эксплуатации ................................................................261

Окончательная сборка и тестирование ..............................................................261

Развитие проекта ............................................................................................262

Замена Pico ...........................................................................................................262
Pimoroni PGA2040 .................................................................................................262
RP2040 Stamp ........................................................................................................263

Итоги ...............................................................................................................264

Глава 12. Дополнительные возможности работы с Pico ..........................265

Технические требования ................................................................................265
Обновление прошивки Pico ...........................................................................265
Программирование Pico с помощью Arduino IDE ........................................268

Загрузка и установка Arduino IDE .......................................................................268
Установка пакета для платы Pico ........................................................................269

Программирование на C/C++ с использованием Pico SDK ..........................274

Отладчики для Raspberry Pi Pico .........................................................................274

Инструменты для создания прототипов и разработки продукта ...............274

Макетная плата с указанием разводки выводов Pico ........................................274
Получение профиля потребления вашего продукта .........................................275
Nordic Power Profiler Kit .......................................................................................276
Joulescope ..............................................................................................................276

Программирование PIO .................................................................................277
Итоги ...............................................................................................................278

Предметный указатель ...............................................................................280
Предисловие от издательства

Отзывы и пожелания
Мы всегда рады отзывам наших читателей. Расскажите нам, что вы думаете 
об этой книге – что понравилось или, может быть, не понравилось. Отзывы 
важны для нас, чтобы выпускать книги, которые будут для вас максимально 
полезны.
Вы можете написать отзыв на нашем сайте www.dmkpress.com, зайдя на страницу 
книги и оставив комментарий в разделе «Отзывы и рецензии». Также 
можно послать письмо главному редактору по адресу dmkpress@gmail.com; 
при этом укажите название книги в теме письма. 
Если вы являетесь экспертом в какой-либо области и заинтересованы в написании 
новой книги, заполните форму на нашем сайте по адресу http://dmkpress.
com/authors/publish_book/ или напишите в издательство по адресу dmkpress@
gmail.com.

Список опечаток
Хотя мы приняли все возможные меры для того, чтобы обеспечить высокое 
качество наших текстов, ошибки все равно случаются. Если вы найдете ошибку 
в одной из наших книг – возможно, ошибку в основном тексте или программном 
коде, – мы будем очень благодарны, если вы сообщите нам о ней. Сделав 
это, вы избавите других читателей от недопонимания и поможете нам улучшить 
последующие издания этой книги. 
Если вы найдете какие-либо ошибки в коде, пожалуйста, сообщите о них 
главному редактору по адресу dmkpress@gmail.com, и мы исправим это в следующих 
тиражах.

Нарушение авторских прав
Пиратство в интернете по-прежнему остается насущной проблемой. Издательства «
ДМК Пресс» и Packt Publishing очень серьезно относятся к вопро сам 
защиты авторских прав и лицензирования. Если вы столкнетесь в интернете 
с незаконной публикацией какой-либо из наших книг, пожалуйста, пришлите 
нам ссылку на интернет-ресурс, чтобы мы могли применить санкции.
Ссылку на подозрительные материалы можно прислать по адресу электронной 
почты dmkpress@gmail.com.
Мы высоко ценим любую помощь по защите наших авторов, благодаря которой 
мы можем предоставлять вам качественные материалы.
Об авторах

Сай Яманур – старший инженер по приложениям интернета вещей (IoT) в 
компании по производству промышленных газов в Буффало, штат Нью-Йорк. 
Имеет более чем 10-летний опыт работы в качестве эксперта по встраиваемым 
системам, работая как над разработкой, так и над внедрением аппаратного и 
программного обеспечения. Соавтор двух книг об использовании Raspberry Pi 
для выполнения проектов «сделай сам». Представил персональную панель мониторинга 
здоровья на общенациональной выставке Maker Fair. В настоящее 
время Сай работает над проектами, направленными на улучшение качества 
жизни (QoL) людей с хроническими заболеваниями.

«Я хочу поблагодарить своих родителей и моего брата и соавтора 
Шри за всю помощь и поддержку; наших технических рецензентов 
Салмана Фариса и Джонатана Виттса за их проницательные комментарии 
и за тщательный анализ нашей работы; Рахула Наира 
за предоставленную нам возможность работать с издательством 
Packt. Я также хотел бы поблагодарить Роми Диас и Вайдехи Савант 
за их терпение и поддержку нашей работы».

Шрихари Яманур – инженер-механик с опытом работы в области проектирования 
медицинских устройств, CAD/CAM, механотроники и надежной аппаратуры. 
В сотрудничестве со своим братом разрабатывает аппаратные продукты 
с открытым исходным кодом, направленные на повышение популярности в 
любительских кругах. Имеет множество сертификатов в области обеспечения 
качества, САПР и ВЭД. Помимо дизайна, производства и качества электронных 
изделий, его текущие интересы включают изменение поведения и активное 
самосовершенствование в борьбе с диабетом, инновационные парадигмы и 
методологии в области здоровья, а также влияние искусственного интеллекта 
на здравоохранение. Он является соавтором двух книг по приложениям 
Raspberry Pi и пишет блоги на различные темы.

«Я хочу поблагодарить своих родителей, наставников, друзей, кошек, 
а также моего брата и соавтора Саи за всю помощь и поддержку. 
Я хотел бы выразить благодарность своим наставникам Анну Таму-
ру и доктору Судхи Гаутама, а также моему другу Сатьяканту Тья-
гарадже за то, что он поддержал меня в трудные времена, и команде 
издательства Packt за их поддержку этой книги и других наших усилий 
на протяжении многих лет».
О рецензентах

Салман Фарис – энтузиаст разработки и быстрого создания прототипов цифровых 
продуктов из Индии. Имеет степень бакалавра в области компьютерных 
наук и диплом цифровой разработки Академии Fab. В настоящее время 
работает инженером технической поддержки в английской компании Nebra и 
является ключевым участником сообщества разработчиков MakerGram, где занимается 
разработкой электронных и аппаратных продуктов.
Салман также является частью экспертной группы Edge Impulse, сообществ 
Qubitro, RAK и Seeed Studio, а также послом и основным участником крупнейшего 
в Индии собрания разработчиков Maker Faire (Хайдарабад) и соорганиза-
тором фестиваля Maker Fest в Керале.

«Сначала я хотел бы поблагодарить Аллаха за Его всемогущее руководство 
в любых решениях, которые я принимаю. Я также хотел бы 
поблагодарить издательство Packt Publishing за возможность ознакомиться 
с этой замечательной книгой, особенно Шагуна и Эшви-
на, которые руководили рецензированием и помогали мне советом 
и поддержкой на протяжении всего процесса. Спасибо моим родителям, 
братьям и сестрам, родственникам, друзьям, наставникам и 
команде Nebra».

Джон Виттс работает в области информационных технологий в сфере образования 
уже более 17 лет. Имеет ученую степень по изобразительному искусству, 
а также дизайну и разработке электронного обучения. В своей нынешней 
роли директора по цифровой стратегии Джон руководит всеми технологическими 
решениями в своей школе, а также преподает информатику учащимся 
в возрасте 11–16 лет. Джон также проводит мероприятия Hull Raspberry Jam в 
своем родном городе: бесплатные семинары по программированию для молодых 
людей, использующих компьютер Raspberry Pi. Джон рецензировал ряд 
изданий для Packt и написал свою собственную книгу «Wearable-Tech Projects 
with the Raspberry Pi Zero», опубликованную Packt. В свободное время Джон 
с удовольствием занимается объединением компьютерных технологий с искусством (
generative art), используя библиотеки JawaScript и элементы физических 
вычислений на Raspberry Pi.

«Я хотел бы поблагодарить мою жену Салли и наших трех дочерей, 
Мейбл, Эмбер и Аду, за всю их поддержку, позволившую мне работать 
над этой книгой, а также авторов и всю команду издательства Packt 
за то, что они позволили мне принять участие в процессе создания 
этой замечательной публикации».
Предисловие

Когда в январе 2021 года компанией Raspberry Pi Foundation был сделан анонс 
Raspberry Pi Pico, мы были поражены новыми возможностями, которые в плате 
за 4 доллара США открылись для любителей, специалистов широкого профиля, 
гражданских1 и профессиональных ученых, преподавателей и студентов по 
всему миру. Доступный в различных формах, мощный, но недорогой микроконтроллер 
действительно может работать сам по себе и с другими инструментами, 
помогая людям разрабатывать очень мощные и элегантные решения. 
Мы ожидаем, что, подобно предыдущим поколениям продуктов от Raspberry 
Pi Foundation, Raspberry Pi Pico совершит еще одну революцию в области технологий, 
образования, развлечений и других массовых начинаний.
Основываясь на нашем опыте создания публикаций об одноплатных компьютерах (
Single-Board Computers, SBC) Raspberry Pi, мы написали эту книгу, 
чтобы познакомить читателя с новыми и старыми проектами, для удовлетворения 
различных потребностей целевой аудитории: студентов, преподавателей, 
инженеров, ученых, художников и технических энтузиас тов, которые хотят 
разрабатывать встроенные системы, предназначенные для экономичной 
автоматизации, устройств IoT2, робототехники, медицинских устройств и художественных 
проектов.
Мы постарались сохранить разнообразие в проектах, а также представили 
различные датчики, способы программирования, описания интерфейсов 
и другие подробности, достаточные для того, чтобы как новички, так и продвинутые 
читатели могли создавать и реализовывать свои задумки на основе 
Raspberry Pi Pico.

Для кого предназначена эта книга

Как уже говорилось, мы разработали материалы к проектам, рассчитанным 
на широкий круг читателей. Возможно, вы опытный любитель или профессионал, 
заинтересованный в понимании того, как Pico может помочь вам в ваших 
проектах. У вас может быть маленький или большой опыт работы с электроникой, 
одноплатными компьютерами, микроконтроллерами или программированием. 
Вы можете обладать всеми необходимыми навыками и быть в поиске 
новых проектов, чтобы развлечь себя или преподавать своим ученикам. Эта 
книга рассчитана на людей с самым разнообразным опытом и направлением 
работы.
Тем не менее некоторый базовый опыт в программировании, электронике 
и смежных областях будет очень полезен при ознакомлении с материалами и 
проектами в книге. Если вы хотите начать свой опыт программирования на 

1 
Гражданская наука (citizen science) – направление исследований с привлечением добровольцев 
из числа непрофессионалов. Термин «гражданский ученый» (citizen scientist) распространился 
на Западе в последнее десятилетие. Как правило, этим термином называют волонтеров, участвующих 
на добровольных началах в каком-либо профессиональном проекте, а не просто ученых-
любителей. – Прим. перев. 
2 
Internet of Things, «интернет вещей». – Прим. перев.
Предисловие  15

Python, то можете обратиться к другой нашей публикации Python Programming 
with Raspberry Pi («Программирование на Python с помо щью Raspberry Pi»), также 
выпущенной издательством Packt3.

О чем рассказывает эта книга

В главе 1 «Начало работы с Raspberry Pi Pico» излагаются основы Raspberry Pi 
Pico, его разновидности, аксессуары и способы программирования. Мы также 
покажем, как создать классический пример «Hello World» и заставить мигать 
светодиод.

В главе 2 «Последовательные интерфейсы и их приложения» мы исследуем, 
как использовать последовательные интерфейсы Raspberry Pi Pico для взаимодействия 
с датчиками, дисплеями и другим оборудованием. Мы также продемонстрируем, 
как заставить работать модуль Wi-Fi и подключить Raspberry Pi 
Pico к интернету.

В главе 3 «Проекты домашней автоматизации» рассматриваются прос тые 
проекты домашней автоматизации, которые можно выполнить за выходные, 
а также приложения с последовательными интерфейсами. Мы также представляем 
Arduino RP2040 Connect и то, как его можно использовать вместо 
Pico.

Глава 4 «Весело проводите время в саду!» позволяет нам глубже разобраться в 
реализации проектов с помощью Pico. Мы подключаем датчик почвы к живому 
растению, измеряем температуру и влажность почвы, загружаем данные на 
аналитическую платформу IoT и визуализируем собранные данные.

Глава 5 «Строим метеостанцию» – это особое удовольствие для любителей 
погоды и гражданских ученых. Мы построим метеостанцию с различными 
датчиками и вариантами интерфейса с Raspberry Pi Pico.

Глава 6 «Проектируем настенный семисегментный дисплей» посвящена созданию 
средств отображения. Мы обсуждаем управление дисплеем через последовательный 
порт или из локальной сети.

В главе 7 «Разрабатываем устройство слежения за качеством воздуха», продолжая 
предыдущую главу, мы демонстрируем другое применение средств 
наглядного отображения, на этот раз используя два разных подхода: один с 
использованием существующих источников данных, а другой – с использованием 
датчика двуокиси углерода для определения качества воздуха.

В главе 8 «Беспроводная связь» мы выходим за рамки Wi-Fi и исследуем 
иные способы сбора и передачи данных по беспроводной сети, применяя LoRa, 
Sigfox и Bluetooth. Это позволит вам свободно разрабатывать беспроводные 
приложения с помощью Pico.

3 
На русском языке можно рекомендовать онлайн-курс «Программирование на Python на 
Raspberry Pi» (https://myraspberry.ru/programmirovanie-python-na-raspberry-pi.html). Для более подробного ознакомления 
с языком Python рекомендуется книга «Основы программирования на языке Python» 
(М.: ДМК Пресс, 2017), для общего введения в одноплатный компьютер Raspberry Pi – книга 
«Raspberry Pi. Руководство по настройке и применению» (М.: ДМК Пресс, 2014). – Прим. перев.