Электронные модули стиральных машин BEKO, BOSCH, CANDY, INDESIT, WHIRLPOOL

Серия «Ремонт», выпуск 131

Электронные модули 
стиральных машин 
BEKO, BOSCH, CANDY, 
INDESIT, WHIRLPOOL

Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»

Москва
СОЛОН-ПРЕСС
2014

УДК 621.397
ББК 32.94-5

Серия «Ремонт», выпуск 131
Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»

Под редакцией Родина А. В. и Тюнина Н. А. 
Электронные модули стиральных машин BEKO, BOSCH, CANDY, INDESIT, WHIRLPOOL. — 
М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2014. — 96 с.: ил. — (Серия «Ремонт», выпуск 131).

В этой книге рассматриваются электронные модули стиральных машин BEKO, CANDY/
HOOVER/ZEROWATT, INDESIT/HOTPOINT-ARISTON, BOSCH, WHIRLPOOL (всего более 200 моделей СМ), относящихся к бюджетному и среднему классам. Помимо описания принципиальных 
схем модулей, характерных неисправностей и способов их устранения, даны материалы по взаимодействию основных цепей модулей с компонентами и узлами в составе СМ. Также в ней приводятся некоторые решения и рекомендации по программированию ЭМ.
Книга будет полезна студентам профильных ВУЗов и колледжей, слушателям специализированных курсов повышения квалификации, специалистам по ремонту бытовой техники и читателям, имеющим базовые знания и необходимые практические навыки в этой области.
При подготовке книги были использованы материалы журнала «Ремонт & Сервис», опубликованные в 2009-2013 гг.

Сайт журнала «Ремонт & Сервис»: www.remserv.ru
Сайт издательства «СОЛОН-ПРЕСС»: www.solon-press.ru

КНИГА — ПОЧТОЙ

Книги издательства «СОЛОН-ПРЕСС» можно заказать наложенным платежом (оплата при 
получении) по фиксированной цене. Заказ оформляется одним из трех способов:
1. Послать открытку или письмо по адресу: 123001, Москва, а/я 82.
2. Оформить заказ можно на сайте www.solon-press.ru в разделе «Книга — почтой».
3. Заказать по тел. (499) 254-44-10, (499) 795-73-26.
Каталог издательства высылается по почте бесплатно.
При оформлении заказа следует правильно и полностью указать адрес, по которому должны быть высланы книги, а также фамилию, имя и отчество получателя. Желательно указать дополнительно свой телефон и адрес электронной почты.
Через Интернет вы можете в любое время получить свежий каталог издательства 
«СОЛОН-ПРЕСС», считав его с адреса www.solon-press.ru/kat.doc.
Интернет-магазин размещен на сайте www.solon-press.ru.

По вопросам приобретения обращаться:
ООО «АЛЬЯНС-БУКС»
Тел: (499) 725-54-09, 725-50-27,
www.alians-kniga.ru

ISBN 978-5-91359-135-7  
© «СОЛОН-ПРЕСС», 2014

Содержание

Сокращения  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии  . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Описание основных узлов ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Источник питания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Элементы управления исполнительными устройствами СМ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Элементы контроля и измерительные цепи  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Микроконтроллер  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Коды маркировки SMD-компонентов в составе ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Характерные неисправности ЭМ и их устранение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Глава 1.2. Электронные модули «Jnvensys 475440/60»   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Описание основных элементов и узлов электронного модуля  . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Источник питания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Элементы управления исполнительными устройствами СМ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Элементы контроля и измерительных цепей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Элементы ПУ (индикация, функциональные кнопки, селектор программ, регулятор)  . . . . 22

Микроконтроллер  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Программирование ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Программатор «Teleprog TLP1503E» и ПО AVRprog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Другие разновидности ISP-программаторов и специализированное ПО к ним. . . . . . . . . 25
Коды маркировки SMD-компонентов в составе ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Возможные неисправности ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Часть 2. Электронные модули стиральных машин INDESIT/HOTPOINT-ARISTON . . 29

Глава 2.1. FULL-версия электронных модулей ARCADIA стиральных машин 
с коллекторными приводными моторами. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Функциональный состав ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Описание основных узлов ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Импульсный источник питания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Элементы управления исполнительными устройствами СМ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Элементы контроля и измерительные цепи  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Микроконтроллер  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Варианты реализации ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Описание компонентов в составе электронного модуля  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ремонт модуля  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER. . . . . . . . . . . . 41

Глава 3.1. Электронные модули INVENSYS стиральных машин с коллекторными 
приводными моторами  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Состав электронного модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Описание основных узлов ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Содержание

Источник питания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Элементы управления исполнительными устройствами СМ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Элементы контроля и измерительные цепи  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Микроконтроллер  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

ЭСППЗУ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Коды маркировки электронных компонентов в составе ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Возможные неисправности ЭМ и их устранение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Глава 3.2. Электронный модуль MDL 24k стиральных машин с коллекторными 
приводными моторами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Состав ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Описание основных узлов ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Источник питания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Элементы управления исполнительными устройствами СМ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Элементы контроля/управления и измерительные цепи  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Микроконтроллер  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

ЭСППЗУ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Коды маркировки электронных компонентов в составе ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Возможные неисправности модуля и их устранение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Глава 3.3. Электронный модуль MDL 32к стиральных машин с коллекторными 
приводными моторами  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Состав электронного модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Основные узлы ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Источник питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Элементы управления исполнительными устройствами СМ   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Элементы контроля/управления и измерительные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Микроконтроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

ЭСППЗУ   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Коды маркировки электронных компонентов в составе ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Неисправности ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Часть 4. Электронные модули стиральных машин BOSCH, SIEMENS . . . . . . . . . . . . 74

Глава 4.1. Электронный модуль стиральных машин BOSCH серии CLASSIXX5 . . . . . . . . 74

Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Основные функции ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Описание основных узлов и цепей  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Внешние соединения ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Микроконтроллер  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

ЭСППЗУ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Источник питания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Элементы контроля, измерительные и сигнальные цепи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Элементы управления исполнительными устройствами  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Программирование ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Коды маркировки SMD-компонентов в составе ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Диагностика ошибок и особенности цепей контроля элементов ЭМ. . . . . . . . . . . . . 82
Возможные неисправности ЭМ и способы их устранения  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

 
Содержание 
5

Часть 5. Электронные модули стиральных машин WHIRLPOOL. . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Глава 5.1. Электронный модуль серии ALPHA SC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Описание основных узлов ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Источник питания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Элементы управления исполнительными устройствами СМ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Элементы контроля и измерительные цепи  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Микроконтроллер  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Назначение служебных соединителей  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Коды маркировки электронных компонентов в составе ЭМ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Возможные неисправности ЭМ и их устранение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Литература и интернет-источники. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Сокращения

АЦП — аналогово-цифровой преобразователь
ИМС — интегральная микросхема
ИП (ИИП) — источник питания (импульсный источник питания)
КА — командоаппарат
МК — микроконтроллер
ПК (КПК) — персональный компьютер (карманный персональный компьютер)
ПЗУ— постоянное запоминающее устройство (англ. ROM — Read-Only Memory)
ЭСППЗУ — электрически стираемое перепрограммируемое ПЗУ (англ. EEPROM — Electrically 
Erasable Programmable Read-Only Memory)
ПО — программное обеспечение
ПУ — панель управления
СМ — стиральная машина
ТЭН — трубчатый электронагреватель
УБЛ — устройство блокировки люка
ЦСП — цифровой сигнальный процессор (англ. DSP — Digital Signal Processor)
ШИМ — широтно-импульсная модуляция
ЭМ — электронный модуль
NTC-датчик (англ. Negative Temperature Coeffi  cient) — резистор (термистор), сопротивление которого меняется в обратной пропорции к температуре 

Внимание!  
Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения 

редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.

Часть 1
Электронные модули стиральных машин 
BEKO

Общие сведения

Рассмотрим конструктивные и схемотехнические особенности электронного модуля СМ 
«ВЕКО WME53500».
Чтобы понять назначение основных цепей 
рассматриваемого электронного модуля, приведем схему соединений модели СМ «ВЕКО 

WM5500», также относящейся к 5-й серии — см. 
рис. 1.1.1. Отметим, что назначение внешних соединителей для разных моделей СМ может отличаться (при внешне похожих модулях).
Заказной код модуля указан на наклейке с 
штрих-кодом, а код прошивки — на двух отдельных наклейках. Они расположены на верхней 
части корпуса реле реверса и на самом модуле 
(см. рис. 1.1.2).

Глава 1.1 
Электронные модули стиральных машин 
BEKO 5-й серии

Рис. 1.1.1. Схема соединений СМ «ВЕКО WM5500»

Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO 

Внешний вид электронного модуля СМ «ВЕКО 
WME53500» показан на рис. 1.1.2.
Необходимо отметить, что часто специалисты 
по ремонту СМ ошибочно заказывают модули без 
конфигурационных прошивок, основываясь на кодах, указанных на основной маркировке модуля. 
Естественно, подобные модули будут неработоспособны, так как в них необходимо предварительно записать файлы конфигурации, соответствующие определенным моделям СМ. Чтобы избежать 
подобных ошибок, необходимо правильно определить заказной код модуля с соответствующей 
прошивкой. Делается это следующим образом — 
заменяют последние цифры из кода «непрошитого» модуля на код прошивки. Этот код нанесен на 
1 или 2 наклейках на плате модуля (обычно одна 
из наклеек расположена рядом с наклейкой кода 
модуля, а вторая — на корпусах реле реверса) — 
см. рис. 1.1.2. Если код «пустого» модуля, например, 2810110100, а код прошивки 0022 (на наклейках может быть обозначен, как «ih_0022»), то 
окончательный код модуля с прошивкой будет 
2810110022. 
Если же в распоряжении специалистов имеется соответствующий программатор, ПО к нему и оригинальный файл прошивки, можно самостоятельно прошивать «пустые» модули. 
Разъем J8 для подключения программатора 

расположен рядом с разъемом ТЭН (маркировка его сигналов нанесена непосредственно на 
плате модуля). Flash-память МК ATmega32L не 
имеет активированной защиты памяти (в ней 
хранится, в том числе, основное ПО МК), поэтому с помощью соответствующего программатора с ней можно проводить все доступные 
операции.
Принципиальная схема линий последовательного интерфейса программирования энергонезависимой памяти МК ЭМ показана на 
рис. 1.1.9.
На обратной стороне платы ЭМ размещены: 
контроллер источника питания VIPer12, ИМС 
74НС06 (6 логических инверторов), микроконтроллер ATmega32L и другие SMD-компоненты.
В состав ЭМ входят следующие основные 
элементы и узлы:
МК ATmega32L производства компании 
ATMEL со встроенным ПЗУ, ОЗУ, универсальными портами ввода-вывода, таймерами и АЦП. Во встроенном ПЗУ хранится 
ПО СМ (оригинальное для каждой модели 
СМ) и переменные данные (файлы конфигурации и пр.);
ИИП, формирующий постоянные напряжения 5 и 24 В. Источник выполнен на основе 
ШИМ контроллера типа VIPer12;

Дополнительное место рассположения
наклейки с кодом прошивки

Код прошивки
Код «пустого» модуля

Рис. 1.1.2. Внешний вид электронного модуля СМ «ВЕКО WME53500»

 
Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии   
9

Рис. 1.1.3. Принципиальная электрическая схема ИИП

6 инверторов, используются в цепях внутреннего контроля узлов ЭМ и датчика 
уровня;
электронные реле (рассчитаны на напряжение питания 24 В). В зависимости от модификации ЭМ реле может быть 3 или 4. 
Эти элементы коммутируют силовые цепи 
модуля — питание ТЭН и обмотки приводного двигателя;
симисторы, использующиеся для управления силовыми нагрузками в составе СМ. 
Мощный симистор BTВ16 используется 
для управления приводным двигателем. 
Маломощные симисторы типа Z00103MA 

управляют электромагнитными клапанами 
залива воды, УБЛ и сливной помпой.
Рассмотрим состав и работу основных узлов 
ЭМ по принципиальным схемам.

Описание основных узлов ЭМ

Источник питания

ИИП в составе ЭМ формирует два питающих 
напряжения: 5 и 24 В. Необходимо отметить, что 
в этом модуле шина «земля» СМ объединена с 

Рис. 1.1.4. Блок-схема микросхемы VIPer12

Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO 

общей схемной шиной компонентов самого модуля (гальванически эти шины не развязаны). 
В свою очередь, на общей шине объединены 
плюсы каналов 5 и 24 В ИИП. На рис. 1.1.3 приведена принципиальная схема ИИП.
Как уже отмечалось выше, ИИП выполнен на 
основе 
микросхемы 
VIPer12 
фирмы 
STMicroelectronics. Блок-схема VIPer12 приведена 
на рис. 1.1.4. Микросхема в рассматриваемом 
ИИП включена по схеме ключевого понижающего преобразователя (часта переключения составляет 60 кГц). В бытовой технике подобная 
схема включения применяется относительно 

редко — в ней выходной MOSFET-транзистор в 
составе ИМС подключен стоком (выв. 5-8) непосредственно к выходу сетевого выпрямителя, 
а исток нагружен на накопительный дроссель, 
включенный по автотрансформаторной схеме. 
Контроль за уровнем выходных напряжений выполняется по каналу –5 В с помощью цепи обратной связи (пороговый усилитель), подключенной к выв. 3 микросхемы. Питание для внутренних логических узлов VIPer12 формируется 
выпрямителем на диоде DD4 и поступает на 
выв. 4 (рис. 1.1.3). 

Рис. 1.1.5. Принципиальная электрическая схема. Цепь контроля УБЛ, управляющие цепи 
клапанов залива воды

Рис. 1.1.6. Принципиальная электрическая схема. Цепь контроля симистора помпы, 
управляющие цепи симисторов УБЛ и сливной помпы

 
Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии   
11

Напряжение канала 5 В выделяется на среднем выводе накопительного дросселя и далее 
поступает на выпрямитель DD2 CR4. Напряжение канала 24 В формируется с помощью удвоителя напряжения DD1 DD4 CR8 и сглаживается 
конденсатором CR9.
Напряжение канала 24 В используется для 
питания транзисторных ключей, нагрузками которых являются обмотки реле, а 5 В — остальных 
схем в составе модуля.

Элементы управления 
исполнительными устройствами СМ

На плате ЭМ расположены следующие элементы управления исполнительными устройствами СМ:
маломощные симисторы управления клапанами залива воды (на рис. 1.1.5 — ТС3, 
ТС4, ТС6, ТС8, управляются с выв. 32, 31, 
16, 14 МК соответственно);
маломощные симисторы управления УБЛ 
(на рис. 1.1.6 — ТС2, ТС9, управляются с 
выв. 33 МК);
маломощный симистор управления сливной помпой (на рис. 1.1.6 — ТС7, управляется с выв. 25 МК);
симистор 
ТС1 
приводного 
мотора 
(рис. 1.1.7) управляется ШИМ сигналом с 
выв. 26 МК через транзисторный ключ;
реле ТЭНа КL4 управляется с выв. 43 МК 
через 
транзисторный 
ключ 
TR1 
(рис. 1.1.8);

реле реверса КL1 и КL2 (рис. 1.1.7) коммутируют фазировку питания обмотки ротора 
приводного мотора. Они управляются с 
выв. 41 и 42 МК через ключи TR2, TR3 соответственно;
симисторы ТС2, ТС9 (соединены параллельно) УБЛ, а также симистор помпы TC7 
управляются с выв. 25 МК (рис. 1.1.6).

Элементы контроля и измерительные 
цепи

На плату ЭМ поступают следующие сигналы 
контроля:
с датчика температуры (подключен к соединителю J7), сигнал с которого поступает на 
выв. 35 МК (вход АЦП) — см. рис. 1.1.8;
с выводов катушки индуктивного датчика 
уровня воды, которые соединены с управляемым генератором на основе инверторов в составе микросхемы 74НС06. Сигнал 
с генератора поступает на выв. 40 МК 
(рис. 1.1.8). Более подробное описание 
работы индуктивного датчика уровня приведено в [1];
с контрольной контактной группы УБЛ, далее сигнал поступает через делитель напряжения на выв. 11 МК;
с тахогенератора через транзисторный 
усилительный каскад сигнал поступает на 
выв. 15 МК (см. рис. 1.1.7).
В составе ЭМ имеется цепь контроля состояния (исправности) симистора ТС7 сливной помпы (рис. 1.1.6). Со второго анода (А2) этого си
Рис. 1.1.7. Принципиальная электрическая схема. Цепи тахогенератора и управления 
приводным мотором

Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO 

мистора сигнал поступает через резистивный 
делитель напряжения на выв. 11 инвертора в составе микросхемы 74HC06 и далее через ее выв. 
10, 9 и 8 — на МК (выв. 2) и панель управления 
(рис. 1.1.8).

Микроконтроллер

Как отмечалось выше, в рассматриваемом 
ЭМ используется МК ATmega32L производства 
компании ATMEL. Он построен по структуре AVR 
и выполнен в 44-выводном корпусе ТQFP. 
В состав МК входят следующие основные 
элементы:
— 8-битное ядро;
— ОЗУ объемом 2 кбит;
— ЭСППЗУ объемом 1 кбит;
— Flash-память объемом 32 кбит;
— тактовый генератор, стабилизированный 
внешним кварцевым резонатором до 8 
МГц (в рассматриваемом ЭМ используется резонатор на частоту 4 МГц);
— 32 универсальных линии ввода/вывода;
— 8-канальный 10-битный АЦП;
— поддержка интерфейсов SРI, JTAG, UART.
Для обеспечения работоспособности МК к нему подключены элементы схемы начального сброса RESET (выв. 4 — см. рис. 1.1.8), внешний кварцевый резонатор 4 МГц (выв. 7, 8 — см. рис. 1.1.8) 
и резистивный источник опорного напряжения 
АЦП (на диодной сборке А7 (BAV99) и резисторах 
номиналом 6,19 кОм (выв. 34 — см. рис. 1.1.9).

Обозначение и назначение выводов микроконтроллера ATmega32L в корпусе ТQFP-44 приведено в табл. 1.1.1.
Следует отметить, что в зависимости от ПО 
выводы МК могут иметь различное назначение 
(в таблице приведено полное наименование выводов). Если обратить внимание на принципиальную схему самого модуля, можно заметить, 
что некоторые выводы этого МК не используются. Это связано с тем, что микроконтроллер является универсальным и не все его функции, 
применительно к конкретной конфигурации ЭМ 
модуля, востребованы.
В комплекте СМ кроме основного модуля 
имеются плата управления и дисплей. Они соединяются с модулем специальными шлейфами — с соединителей J11 (рис. 1.1.8) и J3 
(рис. 1.1.9) соответственно.
В этой главе описание платы управления и 
дисплея не приводится.
Программирование Flash-памяти МК не вызывает проблем — ATmega32L, как правило, не 
имеют активированной защиты памяти. С помощью специализированного программатора считывают файл прошивки с оригинала, а потом записывают его в «чистые» МК при тиражировании. 
Также можно перезаписать содержимое памяти 
МК, предварительно имея файл прошивки, считанный с другого работоспособного микроконтроллера.

Рис. 1.1.8. Принципиальная электрическая схема. Управляемый генератор датчика уровня, 
цепи обмена с панелью управления, цепь управления реле ТЭНа, цепь датчика NTC

 
Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии   
13

Коды маркировки SMDкомпонентов в составе ЭМ

Показанные на принципиальных схемах полупроводниковые SMD-компоненты не имеют по
зиционного обозначения (это мы отмечали выше) 
— 
только 
корпусную 
маркировку. 
В табл. 1.1.2 приведено соответствие кодов маркировки полупроводниковых SMD-компонентов 
в составе модуля их типам.

Рис. 1.1.9. Принципиальная электрическая схема. Источник опорного напряжения для 
внутренних АЦП МК, цепи программирования внутренней памяти, линии связи с ПУ

Таблица 1.1.1. Назначение выводов МК ATmega32L применительно к ЭМ

Номер 
вывода
Обозначение
Назначение
Назначение в ЭМ 

1
PB5 (MOSI)
Разряд 5 порта В (сигнал шины SPI) 
Выведен на соединитель панели управления
2
PB6 (MISO)
Разряд 6 порта В (сигнал шины SPI)
Вход сигнала контроля симистора помпы (в том 
числе выведен на соединитель панели управления)
3
PB7 (SCK)
Разряд 7 порта В (сигнал шины SPI)
Сигнал управления дисплеем (в том числе выведен 
на соединитель панели управления)
4
RESET
Вход сигнала начального сброса
—
5
Vcc
Питающее напряжение
—
6
GND
Общий
—
7
XTAL2
Внешний кварцевый резонатор
Кварцевый резонатор 4 МГц
8
XTAL1
9
PD0 (RXD)
Разряд 0 порта D (вход данных шины 
USART)
Линия приема данных RXD (обмен данных с 
программатором)
10
PD1 (TXD)
Разряд 1 порта D (выход данных шины 
USART)
Линия передачи данных TXD (обмен данных с 
программатором)
11
PD2 (INT0)
Разряд 2 порта D (прерывание 0)
Выход управления симистором заливного клапана
12
PD3 (INT1)
Разряд 2 порта D (прерывание 1)
Сигнал управления дисплеем
13
PD4 (OC1B)
Разряд 4 порта D (выход таймера)
Не используется
14
PD5 (OC1A)
Разряд 5 порта D (выход таймера)
Выход управления симистором заливного клапана
15
PD6 (ICP1)
Разряд 6 порта D (вход таймера)
Вход сигналов с тахогенератора
16
PD7 (OC2)
Разряд 6 порта D (может быть входом 
таймера)
Выход управления симистором заливного клапана

17
Vcc
Питающее напряжение
—
18
GND
Общий
—
19
PC0 (SCL)
Разряд 0 порта С (шина синхронизации 
последовательного порта)
Шина синхронизации последовательного порта

20
PC1 (SDA)
Разряд 1 порта С (шина данных 
последовательного порта)
Шина данных последовательного порта